Portálový lineární robot | DLE-RG-0001 | Pracovní prostor 500 x 500 x 100 mm

Místnost portál robot
Pro širokou škálu úkolů nabízí igus robotické portály jako povrchové, linkové a portál místností. igus portály obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a lineární osa s krokovými motory igus, stejně jako všechny komponenty potřebné pro montáž.

Příklady aplikací
Typickými aplikacemi našich robotů pro pokojové portály drylin® jsou pick & place, pásový dopravník vychystávání a stohování v trojrozměrném prostoru. Ve většině případy, robot vesmírného portálu poskytuje platformu, na které naši zákazníci Vybudujte si jejich aplikaci. Úkoly vychystávání lze implementovat velmi rychle spojení s chapadlem nebo přísavkou.

X osy
skládající se ze dvou os ozubeného řemene drylin® ZLW-1040, standardní provedení, Napětí ozubeného řemene 200 N, posuv 70 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdý eloxovaný, PU ozubený řemen s ocelovým napínáním, bílý, vodicí vozík s délka 100 mm, traverz z plastu, poháněn krokovým motorem igus velikost NEMA23 s enkodérem, mechanicky synchronizovaný hliníkovou vertikální hřídel AWMP-10

Osa Y
sestává z: osy ozubeného řemene drylin® ZLW-1080, standardní provedení, ozubený napnutí řemene 200 N, posuv 70 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdě eloxovaný, PU ozubený řemen s ocelovým napínáním, bílý, vodicí vozík o délce 100 mm, hliníkový traverz, poháněný krokovým motorem igus NEMA23 s enkodérem

Osa Z
Skládá se z: drylin® GRW-0630 konzolový pohon, posuv 44 mm/ot, hliník profil, povrch: tvrdě eloxovaný, travers z hliníku, poháněn igus krokový motor velikosti NEMA17 s enkodérem

Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání ovládání a programování robotů a tím snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje ovládat různé kinematiky igus, Jako třeba delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo všemi svými výhody našeho igus® Robot Control.
Bezplatný software pro řízení robotů igus bez licence je integrován do ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně projektů plánování a  rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotu igus není součástí dílu a lze jej zakoupit u nás jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.

Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovladač, není to žádný problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí kontrolér. Například s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímto řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu. Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou součástí dílu a lze je zakoupit u nás jako možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.

Volitelné příslušenství
Kabel sada pro 3osou kinematiku o rozměrech 3,5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro portál roboty, Další rozměry jsou k dispozici na vyžádání nebo e-chain sada pro DLE-RG-0001 se prodává samostatně.

Další informace
Maximální zatížení je až 2,5 kg. Zde je motor osy Z silně zatížen a opotřebení se zvyšuje. Pokud si nejste jisti, zda můžete produkt použít jako požadovaný, prosím kontaktujte nás. S technickým designem vám můžeme nabídnout různé velikosti s zdvihy až 6 m a zatížením 20 kg. Nebojte se kontaktujte nás nebo použijte náškonfigurátor lineárních robotů (beta).

Další informace: Kategorie:lineární robot - Wiki