linkový robot | DLE-LG-0013 | Pracovní prostor 2500 x 500 mm

Linkový robot
Pro celou řadu úloh nabízí společnost igus portálové roboty povrchů, čar a prostorů. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly a lineární osy s krokovými motory igus a všemi komponentami potřebnými pro vlastní montáž.

Příklady aplikace
Typickými aplikacemi našich drylin® linkových robotů jsou pick & place, vybírání z pásového dopravníku a stohovací úlohy. Často poskytují platformu, na které zákazníci vytvářejí své aplikace. např. velmi jednoduše lze připojit uchopovač, který usnadňuje třídicí úlohy. Naše portály působí v různých odvětvích, jako je například elektronický průmysl, lékařská technologie, průmyslová výroba, atd.

Osa Y
složená z: osy ozubeného řemene drylin® ZLW-10120, napětí řemenu 200 N, výkon 75 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdý elox, ozubený řemen z neoprenu, černá barva, vodicí vozík s délkou 150 mm, ložiska výměnného pouzdra z eloxovaného hliníku, příčka vyrobená z hliníku, poháněná krokovým motorem igus NEMA24 verze s konektory M12 a enkodérem

Osa Z
Skládá se z: konzolového pohonu drylin® GRR-1280, duté hřídele AWMR, rychlost posuvu: 72,26 mm/otáčku, hliníkové hřídele, vozíky s délkou 100 mm, vč. nastavitelné ložiskové domky, příčník vyrobený z hliníku, pohon krokovým motorem igus a velikosti NEMA23 ve verzi s konektory M12 a enkodérem

ovládací systém
Software igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitivní řízení a  programování robotů a poskytuje tak snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje řízení různých kinematik igus, jako jsou Delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo pomocí řídicího systému igus® Robot Control.
Bezplatný a bezlicenční software pro řízení robotů igus je integrován do ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně úsilí při plánování projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotu igus není součástí výrobku a lze jej zakoupit u nás jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.

Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí kontrolér. Např. s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímhle řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu. Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou součástí výrobku a lze je zakoupit u nás jako možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.

Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku o délce 3, 5 nebo 10 m, Řídicí jednotka robotů igus® RobotControl pro portálové roboty nebo Další rozměry dostupné na požádání prodávané samostatně.

Další informace
Maximální zatížení je až 10 kg. V tomto případě je motor osy Z velmi zatížen a opotřebení se zvyšuje. Pokud si nejste jisti, že můžete produkt použít dle svých představ, neváhejte nás kontaktovat. Díky technickému typu vám můžeme nabídnout různé velikosti s délkou zdvihu až 6 m a zatížením až 20 kg. Neváhejte nás kontaktovat nebo použijte náš konfigurátor lineárního robota (beta).

Více informací: Kategorie:lineární robot - Wiki