Linkový robot | DLE-LG-0012 | Pracovní oblast 1000 x 400 mm

Linkový portálový robot
Pro celou řadu úloh nabízí společnost igus portálové roboty povrchů, čar a prostorů. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly a lineární osy s krokovými motory igus a všemi komponentami potřebnými pro vlastní montáž.

Příklady aplikace
Typickými aplikacemi našich drylin® linkových portálových robotů jsou pick & place, vybírání z pásového dopravníku a stohovací úlohy. Většinou nabízí platformu, na které si naši zákazníci sestavují vlastní aplikace. Např. lze velmi snadno namontovat gripper a umožnit třídicí úlohy. Naše portály se používají v různých odvětvích, jako např. elektronický průmysl, lékařské technologie, průmyslová výroba atd.

Osa Y
složená z: osy ozubeného řemene drylin® ZLW-1080, standardní verze, napětí ozubeného řemene 200 N, posuv 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdě anodizovaný, PU ozubený řemen s ocelovým nopnutím, bílá, vozík s délkou 150 mm, příčník z hliníku poháněný krokovým motorem igus NEMA24 ve verzi s konektory M12 a enkodérem

Osa Z
složená z: drylin® GRR-1280 konzolového pohonu, duté hřídele AWMR, posuv: 72,26 mm/otáčka, hřídele z hliníku, vozík s délkou 100 mm, vč. stavitelné ložiskové domky, příčný nosník z hliníku, poháněné krokovým motorem igus, velikost NEMA23 enkodér

Ovládací systém
Softwarové řízení robota igus® umožňuje jednoduché a intuitivní řízení robota a programování, a tím i snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje řízení různých kinematik igus, jako jsou Delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo pomocí řídicího systému igus® Robot Control.
Bezplatný a bezlicenční software pro řízení robotů igus je integrován do ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně úsilí při plánování projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotu igus není součástí výrobku a lze jej zakoupit u nás jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.

Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí kontrolér. Např. s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímhle řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu. Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou součástí výrobku a lze je zakoupit u nás jako možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.

Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku o délce 3, 5 nebo 10 m, Řídicí jednotka robotů igus® RobotControl pro portálové roboty nebo Další rozměry dostupné na požádání prodávané samostatně.

Další informace
Maximální zatížení je až 10 kg. V tomto případě je motor osy Z velmi zatížen a opotřebení se zvyšuje. Pokud si nejste jisti, že můžete produkt použít dle svých představ, neváhejte nás kontaktovat. Díky technickému typu vám můžeme nabídnout různé velikosti s délkou zdvihu až 6 m a zatížením až 20 kg. Neváhejte nás kontaktovat nebo použijte náš konfigurátor lineárního robota (beta).

Další informace: Kategorie:lineární robot - Wiki