Informace o produktu
Volitelně k dispozici
linkový robot
Pro širokou škálu úkolů nabízí igus portálové roboty jako povrchové, linkové a
portálové místnosti. igus portály obsahují předkonfigurované lineární moduly a
lineární osy s krokovými motory igus, stejně jako všechny komponenty potřebné pro
vlastní montáž.
Příklady aplikací
Typickými aplikacemi našich drylin® portálových robotů jsou pick & place,
úkoly vychystávání a stohování pásových dopravníků. Většinu času poskytují
Platforma, na které naši zákazníci vytvářejí svou aplikaci. Např. chapadlo
lze velmi snadno namontovat, aby bylo možné třídit úlohy.
Osa Y
sestává z: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-0660, standardní provedení, ozubená
napnutí řemene 150 N, posuv 54 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdý eloxovaný,
PU ozubený řemen s ocelovým napínáním, bílý, vodicí vozík o délce 100
mm, hliníkový traverz, poháněný krokovým motorem igus NEMA23 v
verze s konektory M12 a enkodérem
Osa Z
sestává z: drylin® GRW-0630 konzolový pohon, posuv 44 mm/ot, hliník
profil, povrch: tvrdý eloxovaný, travers z hliníku, poháněn igus
krokový motor velikosti NEMA17 ve verzi s konektory M12 a enkodérem.
Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní
ovládání a programování robotů a tím snadný vstup do automatizace.
Modulární struktura umožňuje ovládat různé kinematiky igus,
Jako třeba delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo všemi svými
výhody našeho igus® Robot Control.
Bezplatný software pro řízení robotů igus bez licence je integrován do
ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci
služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně projektů
plánování a rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotu igus není dílem výrobku a lze jej zakoupit u nás
jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovladač, není to žádný problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí
kontrolér. Například s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímto
řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání
pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu.
Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami
vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou dílem výrobku a lze je zakoupit u nás jako
možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.
Volitelné příslušenství
Kabelová sada pro dvouosou kinematiku v rozměrech 3,5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro portálové roboty nebo Jiné rozměry jsou k dispozici na vyžád ání
odděleně.
Doplňkové informace
Maximální užitečné zatížení je až 2,5 kg. Zde je motor osy Z silně zatížen
a opotřebení se zvyšuje. Pokud si nejste jisti, zda můžete produkt použít jako
požadovaný, prosím kontaktujte nás. S technickým typem vám můžeme nabídnout různé
velikosti s zdvihy až 6 m a nosností 20 kg. Nebojte se
kontaktujte nás nebo použijte náškonfigurátor lineárních robotů (beta).
