Linkový robot | DLE-LG-0009 | Pracovní plocha 1000 x 750 mm

linkový robot
Pro širokou škálu úkolů nabízí igus robotické portály jako ploché, lineární a prostorové portály. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a lineární osy s krokovými motory igus a všechny komponenty potřebné pro samomontáž. Lineární portálový robot DLE-LG-0009 se vyznačuje tím, že dvě osy Z lze pohybovat nezávisle na sobě ve směru Y.

Příklady aplikací
Typické aplikace našich lineárních portálových robotů zahrnují pick & place, vyzvedávání z pásového dopravníku a stohování. Většinou poskytují platformu, na které si naši zákazníci vytvářejí vlastní aplikace. např., pro splnění úkolů při třídění může být osazena rukojeť. Naše portály se pohybují v různých oblastech, jako je elektrotechnický průmysl, lékařská technika, průmyslová výroba atd.

Osa Y
složeno z: osy ozubeného řemene drylin® ZLWT-20200, napnutí ozubeného řemene 700 N, posuv 144 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdé eloxování, PU řemen s tahovými prvky z nerezové oceli, bílá, vodicí vozík s délkou 200 mm, příčník z hliníku, poháněný dvěma krokovými motory igus se servoverzím NEMA24 s převodem 3:1 v provedení s konektory M12 a enkoderem

Osa Z
složeno ze: dvou konzolových os drylin® GRR-1280, AWMR duté hřídele, posuv: 72,26 mm/otáčku, hliníkové hřídele, vodicí vozík s délkou 100 mm, vč. nastavitelné pouzdro, pochody z hliníku poháněné krokovým motorem igus NEMA24 s enkodérem a brzdou

ovládací systém
Software igus® Robot Control podporuje snadné a intuitivní ovládání a programování robotů, což umožňuje snadný vstup do světa automatizace. Modulární struktura umožňuje ovládat různé kinematiky igus, jako jsou delta roboti. Portálového robota lze přímo ovládat se všemi jeho výhodami pomocí igus® Robot Control.
Bezplatný software pro řízení robotů igus je integrován v řízení a využívá jednotný koncept ovládání a důsledné komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně úsilí na plánování projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Řídicí systém igus Robot Control není součástí výrobku, ale je možné ho od nás objednat jako volitelné příslušenství. Není nutné žádné hlavní řízení.

Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) řídicí systém, ani to nepředstavuje problém.
Alternativně je možné provozovat jednotlivě každou osu s řídicí jednotkou. Například s naší řídicí jednotkou igus® dryve D1. V tomto případě budete potřebovat řízení pro každou lineární osu a další centrální řízení, které dá podnět k synchronizaci pohybu. Inverzní kinematiku pro delta robot musíte potom naprogramovat sami ve vaší vývojové platformě.
Řídicí jednotky motorů nejsou součástí položky a lze je zakoupit u nás jako volitelnou příslušenství. Hlavní řídicí jednotku v současnosti společnost igus nenabízí.

Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku v délkách 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro lineární roboty nebo Další rozměry dostupné na vyžádání prodáváme samostatně.

Další informace
Maximální nosnost na Z-osi je až 10 kg. Zde je motor Z-osy vysoce zatížený a opotřebení se zvyšuje. Pokud máte jakékoli pochybnosti o tom, zda můžete produkt používat podle svého záměru, kontaktujte nás. S technickým návrhem vám můžeme nabídnout různé velikosti s až 6 m zdvihu a nosností 20 kg. Neváhejte nás kontaktovat nebo použijte náš konfigurátor lineárního robota (beta).