Linkový robot | DLE-LG-0009 | Pracovní plocha 1000 x 750 mm

linkový robot
Pro širokou škálu úkolů nabízí igus robotické portály jako ploché, lineární a prostorové portály. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a lineární osy s krokovými motory igus a všechny komponenty potřebné pro samomontáž. Lineární portálový robot DLE-LG-0009 se vyznačuje tím, že dvě osy Z lze pohybovat nezávisle na sobě ve směru Y.

Příklady aplikací
Typické aplikace našich lineárních portálových robotů zahrnují pick & place, vyzvedávání z pásového dopravníku a stohování. Většinou poskytují platformu, na které si naši zákazníci vytvářejí vlastní aplikace. např., pro splnění úkolů při třídění může být osazena rukojeť. Naše portály se pohybují v různých oblastech, jako je elektrotechnický průmysl, lékařská technika, průmyslová výroba atd.

Osa Y
složeno z: osy ozubeného řemene drylin® ZLWT-20200, napnutí ozubeného řemene 700 N, posuv 144 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdé eloxování, PU řemen s tahovými prvky z nerezové oceli, bílá, vodicí vozík s délkou 200 mm, příčník z hliníku, poháněný dvěma krokovými motory igus se servoverzím NEMA24 s převodem 3:1 v provedení s konektory M12 a enkoderem

Osa Z
složeno ze: dvou konzolových os drylin® GRR-1280, AWMR duté hřídele, posuv: 72,26 mm/otáčku, hliníkové hřídele, vodicí vozík s délkou 100 mm, vč. nastavitelné ložiskové domky, příčník vyrobený z hliníku, pohon krokovým motorem igus ve velikosti NEMA24 s enkodérem a brzdou

ovládací systém
Software igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitivní řízení a programování robotů a poskytuje tak snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje řízení různých kinematik igus, jako jsou Delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo pomocí řídicího systému igus® Robot Control.
Bezplatný a bezlicenční software pro řízení robotů igus je integrován do ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci služby pro mnoho komponent systému. To znamená menší plánovanou náročnost projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotu igus není součástí výrobku a lze jej zakoupit u nás jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.

Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí kontrolér. Např. s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímhle řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu. Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou součástí výrobku a lze je zakoupit u nás jako možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.

Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku o délce 3, 5 nebo 10 m, Řídicí jednotka robotů igus® RobotControl pro portálové roboty nebo Další rozměry dostupné na požádání prodávané samostatně.

Další informace
Maximální nosnost na Z-osi je až 10 kg. Zde je motor Z-osy vysoce zatížený a opotřebení se zvyšuje. Pokud máte jakékoli pochybnosti o tom, zda můžete produkt používat podle svého záměru, kontaktujte nás. S technickým návrhem vám můžeme nabídnout různé velikosti s až 6 m zdvihu a nosností 20 kg. Neváhejte nás kontaktovat nebo použijte náš konfigurátor lineárního robota (beta).

Další informace: Kategorie:lineární robot - Wiki