Informace o produktu
Volitelně k dispozici
linkový robot
Pro širokou škálu úkolů nabízí igus robotické portály jako ploché, lineární a prostorové portály. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a
lineární osy s krokovými motory igus a všechny komponenty potřebné pro
samomontáž. Lineární portálový robot DLE-LG-0009 se vyznačuje
tím, že dvě osy Z lze pohybovat nezávisle na sobě ve směru Y.
Příklady aplikací
Typické aplikace našich lineárních portálových robotů zahrnují pick & place, vyzvedávání z pásového dopravníku a stohování. Většinou poskytují platformu, na
které si naši zákazníci vytvářejí vlastní aplikace. např., pro splnění úkolů při třídění
může být osazena rukojeť. Naše portály se pohybují v různých
oblastech, jako je elektrotechnický průmysl, lékařská technika, průmyslová
výroba atd.
Osa Y
složeno z: osy ozubeného řemene drylin® ZLWT-20200, napnutí ozubeného
řemene 700 N, posuv 144 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdé
eloxování, PU řemen s tahovými prvky z nerezové oceli, bílá, vodicí vozík
s délkou 200 mm, příčník z hliníku, poháněný dvěma krokovými motory igus
se servoverzím NEMA24 s převodem 3:1 v provedení s konektory M12 a
enkoderem
Osa Z
složeno ze: dvou konzolových os drylin® GRR-1280, AWMR duté hřídele,
posuv: 72,26 mm/otáčku, hliníkové hřídele, vodicí vozík s délkou 100 mm,
vč. nastavitelné pouzdro, pochody z hliníku poháněné krokovým motorem igus NEMA24 s enkodérem a brzdou
ovládací systém
Software igus® Robot Control
podporuje snadné a intuitivní ovládání a programování robotů, což umožňuje snadný vstup do světa automatizace. Modulární struktura umožňuje ovládat různé kinematiky igus, jako jsou
delta roboti. Portálového robota lze přímo ovládat se všemi jeho výhodami
pomocí igus® Robot Control.
Bezplatný software pro řízení robotů igus je integrován v řízení a
využívá jednotný koncept ovládání a důsledné komunikační služby pro
mnoho komponent systému. To znamená méně úsilí na plánování
projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Řídicí systém igus Robot Control není součástí výrobku, ale je možné ho od nás objednat jako volitelné příslušenství. Není nutné žádné hlavní řízení.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) řídicí systém, ani to nepředstavuje problém.
Alternativně je možné provozovat jednotlivě každou osu s
řídicí jednotkou. Například s naší řídicí jednotkou igus® dryve D1. V tomto
případě budete potřebovat řízení pro každou lineární osu a další centrální řízení,
které dá podnět k synchronizaci pohybu.
Inverzní kinematiku pro delta robot musíte potom naprogramovat sami ve vaší
vývojové platformě.
Řídicí jednotky motorů nejsou součástí položky a lze je zakoupit u nás jako volitelnou příslušenství. Hlavní řídicí jednotku v současnosti společnost igus nenabízí.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku v
délkách 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot
Control pro lineární roboty nebo Další
rozměry dostupné na vyžádání prodáváme samostatně.
Další informace
Maximální nosnost na Z-osi je až 10 kg. Zde je motor Z-osy
vysoce zatížený a opotřebení se zvyšuje. Pokud máte jakékoli pochybnosti o tom, zda
můžete produkt používat podle svého záměru, kontaktujte nás. S technickým návrhem vám můžeme nabídnout různé velikosti s až 6 m zdvihu a nosností 20 kg.
Neváhejte nás kontaktovat nebo použijte náš konfigurátor
lineárního robota (beta).
