Linkový robot | DLE-LG-0002 | Pracovní prostor 800 x 500 mm

Linkový robot
Společnost igus nabízí robotická portálová řešení jako povrchové portály, linkové portály a 3D portálová řešení známá i jako Gantry roboti, která jsou vhodná pro širokou škálu úkolů. Produkty igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a lineární osa krokovým motorem igus a také všechny komponenty potřebné pro montáž a zprovoznění.

Příklady aplikací
Typickými aplikacemi našich portálových robotů drylin® s lineárními osami jsou pick & place, pásový dopravník vyhledávací úkoly nebo úkoly pokládání objektů. Nejčastěji slouží platformy, na které naši zákazníci umisťují své aplikace. Například na ně lze velmi snadno připojit gripper pro úkoly třídění. Naše portály se prosazují v různých oblastech, jako je například elektrotechnický průmysl, lékařská technologie, průmyslová výroba atd.

Osa Y
je tvořena: osou ozubeného řemene drylin® ZLW-10120, napínací síla 200 N, onová rychlost 75 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdě eloxovaný, neoprénový ozubený řemen, černá, vodicí posuvný díl s délkou 150 mm, včetně nastavitelné pouzdro ložiska, kloub z hliníku, dutá hřídel poháněná igus krokovým motorem velikosti NEMA24 ve verzi s konektory M12 a enkodérem

Z osa
složená z: drylin® GRR-1280 konzolový pohon, duté hřídele AWMR, posuv: 72,26 mm/otáčku, hliníkové hřídele, vodicí konzola o délce 100 mm, včetně seřiditelných domeček ložisek, můstek z hliníku, poháněno krokovým motorem igus velikosti NEMA24 ve verzi s M12 konektory a enkodérem

ovládací systém
Software igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitivní řízení a programování robotu a nabízí tak snadný přístup k automatizaci. Modulární struktura umožňuje řízení různých kinematik igus, jako jsou Delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo pomocí řídicího systému igus® Robot Control.
Bezplatný a bezlicenční software pro řízení robotů igus je integrován do ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci služby pro mnoho komponent systému. To znamená menší plánovanou náročnost projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotu igus není součástí výrobku a lze jej zakoupit u nás jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.

Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí kontrolér. Např. s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímhle řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu. Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou součástí výrobku a lze je zakoupit u nás jako možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.

Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku na 3, 5 nebo 10 m, igus® RobotControl pro lineární roboty nebo Další rozměry k dispozici na vyžádání jsou prodávány samostatně.

Další informace
Maximální zatížení je až 10 kg. V tomto případě je motor osy Z velmi zatížen a opotřebení se zvyšuje. Pokud si nejste jisti, že můžete produkt použít dle svých představ, neváhejte nás kontaktovat. Díky technickému typu vám můžeme nabídnout různé velikosti s délkou zdvihu až 6 m a zatížením až 20 kg. Neváhejte nás kontaktovat nebo použijte náš konfigurátor lineárního robota (beta).

Více informací: Kategorie:lineární robot - Wiki