Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Linkový
robot
Společnost igus nabízí robotická portálová řešení jako povrchové portály,
linkové portály a 3D portálová řešení známá i jako Gantry roboti, která jsou vhodná pro širokou škálu úkolů. Produkty igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a
lineární osa krokovým motorem igus a také všechny komponenty potřebné pro
montáž a zprovoznění.
Příklady aplikací
Typickými aplikacemi našich portálových robotů drylin® s lineárními osami jsou pick & place,
pásový dopravník vyhledávací úkoly nebo úkoly pokládání objektů. Nejčastěji slouží platformy, na které naši zákazníci umisťují své aplikace. Například na ně lze velmi snadno připojit gripper pro úkoly třídění. Naše portály se prosazují v různých oblastech, jako je například elektrotechnický průmysl, lékařská technologie, průmyslová výroba atd.
Osa Y
je tvořena: osou ozubeného řemene drylin® ZLW-10120, napínací síla 200 N,
onová rychlost 75 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdě eloxovaný, neoprénový ozubený
řemen, černá, vodicí posuvný díl s délkou 150 mm, včetně nastavitelné pouzdro
ložiska, kloub z hliníku, dutá hřídel poháněná igus krokovým
motorem velikosti NEMA24 ve verzi s konektory M12 a enkodérem
Z osa
složená z: drylin® GRR-1280 konzolový pohon, duté hřídele AWMR, posuv:
72,26 mm/otáčku, hliníkové hřídele, vodicí konzola o délce 100 mm, včetně
seřiditelných domeček ložisek, můstek z hliníku, poháněno krokovým motorem
igus velikosti NEMA24 ve verzi s M12 konektory a enkodérem
ovládací systém
Software igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitivní řízení a
programování robotu a nabízí tak snadný přístup k automatizaci. Díky modulární
konstrukci jej lze využít ke kontrole různých kinematických struktur igus, např.
delta robotů. Portálového robota lze přímo ovládat se všemi jeho výhodami pomocí našeho igus® RobotControl.
Bezplatný software pro řízení robotů igus je integrován do
řídicího systému. Díky tomu využívá konzistentní koncepci ovládání a konzistentní komunikační
služby pro mnoho komponentů systému. To znamená menší
plánovanou náročnost projektu a rychlejší uvedení do provozu.
igus RobotControl není součástí článku a lze jej zakoupit u nás
volitelně. Požadavek na master control u software igus RobotControl není nutný
Pokud chcete využívat svůj vlastní (robotický) ovladač, není to také problém.
Popřípadě je také možné provozovat jednotlivé osy zvlášť pomocí
řídicí jednotky. např. pomocí našeho řízení motoru igus® dryve D1. S touto
řídicí strukturou potřebujete řízení motorů a další řízení
pro každou lineární osu a motor, které bude koordinovat jejich pohyb.
Poté si budete muset ve svém vývojovém prostředí naprogramovat inverzní
kinematiku delta robotu.
Regulátory motorů nejsou dílem článku a můžete si je u nás zakoupit
volitelně. Společnost igus v současnosti hlavní regulátor nenabízí.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku na 3, 5 nebo 10 m, igus® RobotControl pro lineární roboty nebo Další rozměry k dispozici na vyžádání jsou prodávány samostatně.
Další informace
Maximální nosnost je až 10 kg. V tomto případě je motor osy Z velmi zatížený
a zvyšuje opotřebení. Pokud si nejste jisti, zda můžete produkt použít,
kontaktujte nás. Díky technickému typu vám můžeme nabídnout různé
velikosti se zdvihem až do 6 m a zatížením 20 kg. Klidně nás
kontaktujte nebo použijte náš Konfigurátor lineárních
robotů (beta).
