Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Lineární gantry robot
Společnost igus nabízí pro širokou škálu úloh robotické portály jako povrchové,
čárové a prostorové portály. Portály igus obsahují předem nakonfigurované lineární
moduly drylin a lineární osy s krokovými motory igus a všechny komponenty potřebné
pro montáž.
Příklady aplikací
Typické aplikace našich drylin® linkových portálových robotů jsou pick & place,
vybírání a stohování na pásových dopravnících. Většina platforem poskytuje našim
zákazníkům možnost konfigurace jejich vlastní aplikace. Například uchopovač,
který umožní úlohy třídění, lze snadno namontovat. Naše portály se používají
v různých odvětvích, jako je elektronický průmysl, zdravotnická technika,
průmyslová výroba atd.
Osa Y
skelet: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-1080, standardní verze,
napětí ozubeného řemene 200 N, posun 70 mm/ot, hliníkový profil, povrch:
tvrdě anodizovaný, bílý PU ozubený řemen se steele tension, vodicí vozík
délky 100 mm,
hliníkový příčník, poháněný krokovým motorem igus NEMA23
verze s konektory M12 a enkodérem Osa Z skelet: konzolový pohon drylin® GRW-0630, posun 44 mm/ot,
hliníkový profil, povrch: tvrdě anodizovaný, příčník vyrobený z hliníku,
poháněný krokovým motorem igus velikosti NEMA17 ve verzi s
konektory M12 a enkodérem
Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní řízení
robota a programování, a tedy snadný vstup do automatizace.
Modulární struktura umožňuje řídit různé kinematiky igus, jako jsou delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo s využitím všech jeho výhod díky igus® Robot Control.
Bezplatný a licenčně volný software pro řízení robotů igus je integrován do
řízení a díky tomu využívá jednotnou koncepci provozu a konzistentní komunikační
služby pro mnoho komponentů systému. To znamená méně práce na plánování projektu a rychlejší spuštění do provozu.
Řídicí systém igus Robot Control není součástí tohoto produktu a je třeba jej
zakoupit samostatně. Hlavní řídicí systém není nutný.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovladač, také to není problém.
Alternativně je možné provozovat každou osu samostatně pomocí řídicího systému. Např. s naším řízením motoru igus® dryve D1. S touto
řídicí architekturou potřebujete řízení motoru a další hlavní řízení
pro každou lineární osu nebo motor, které řídí koordinaci pohybu.
Ale musíte si sami naprogramovat inverzní kinematiku pro vašeho delta robota ve vašem vývojovém prostředí.
Ovládání motorů není dílem tohoto produktu a je třeba je
zakoupit samostatně. Hlavní řídicí jednotka momentálně není součástí nabídky společnosti igus.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku, dostupné délky: 3, 5 nebo 10 m, igus® RobotControl pro lineární roboty nebo Jiné rozměry dostupné na vyžádání,
prodané samostatně.
Další informace
Maximální nosnost je až 2,5 kg. V tomto případě je motor osy Z velmi zatížen a opotřebení se zvyšuje. Pokud si nejste jisti, že můžete produkt použít dle
svých představ, neváhejte nás kontaktovat. Díky technickému typu vám můžeme
nabídnout různé velikosti s délkou zdvihu až 6 m a zatížením až 20 kg. Neváhejte
nás kontaktovat nebo použijte náš Konfigurátor
lineárních robotů (beta).
