Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Ploché portálové roboty
Pro celou řadu úkolů nabízí igus portály robotů jako portály na plochu, linii a
prostor. Portály igus obsahují předem nakonfigurované lineární moduly drylin a
lineární osy se krokovými motory igus a také všechny komponenty potřebné pro
samo-montáž.
Příklad aplikací
Typickými aplikacemi našich drylin® portálových robotů jsou úkoly pick and place,
pásový dopravník a skládání a úkoly ve dvourozměrném prostoru. Ve většině
případů portálový robot nabízí platformu, na které naši zákazníci staví svou
aplikaci. V případě portálových robotů se často jedná o struktury, které se
používají k inspekci komponent, např. v rámci zajištění kvality.
Osy X
složení: dvě osy ozubeného řemene drylin® ZLW-1040, standardní verze, ozubený
řemen s napětím 200 N, zdvih 70 mm/ot., hliníkový profil, povrch:
tvrdý elox, PU ozubený řemen s centrálním napětím, bílý, vedení s
délkou 150 mm, pohyb řízen krokovým motorem igus ve
velikosti NEMA24 snímačem, mechanicky synchronizován AWMR-12 hliníkovou
hřídelí
Osa Y
složení: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-1080, standardní verze, ozubený
řemen s napětím 200 N, zdvih 70 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdý
elox, PU ozubený řemen s ocelovým napětím, bílý, vedení s délkou 100
mm, hliníková traverza, poháněn krokovým motorem igus NEMA23 s snímačem
Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní
řízení robotů a jejich programování a představuje tím
jednoduchý vstup do automatizace.
Modulární struktura umožňuje ovládání různých kinematiky igus, jako jsou delta roboty. Portálový robot lze přímo ovládat se všemi jeho
výhodami prostřednictvím našeho igus® Robot Control.
Bezplatný software igus® Robot Control bez licenčních poplatků je integrován do řízení, a tím pádem
používá jednotnou koncepci obsluhy a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponentů systému. To znamená
menší úsilí v plánování projektu a
rychlejší uvedení do provozu.
igus Robot Control není dílem a lze jej zakoupit jako volitelnou možnost. Hlavní ovládání není nutné.
Pokud chcete použít svůj (robop) řadič, není to ani problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně prostřednictvím
řadiče – např. prostřednictvím naší řídící jednotky motoru igus® dryve D1. U této
řídicí architektury potřebujete řídicí jednotku motoru a další systém hlavní kontroly
pro každou lineární osu či motor, který řídí koordinaci pohybu.
Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami do
vašeho vývojového prostředí.
Řídicí jednotky motorů nejsou dílem a lze je zakoupit jako
volitelnou možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době není nabízena společností igus.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2-osou kinematiku v rozsahu 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro portálové roboty nebo Další rozměry jsou k dispozici na vyžádání prodáváno
samostatně.
Další informace
Další zdvih je k dispozici do délky 3 m nebo až 6 m a 100
kg po technickém posouzení.
Pokud si nejste jisti, zda můžete produkt použít, kontaktujte nás
nebo použijte náš Konfigurátor lineárních robotů (beta).
