Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Portálový robot
Pro celou řadu úkolů nabízí igus portály robotů jako portály na plochu, linii a
prostor. Portály igus obsahují předem nakonfigurované lineární moduly drylin a
lineární osy se krokovými motory igus a také všechny komponenty potřebné pro
samo-montáž.
Příklad aplikací
Typickými aplikacemi našich portálových robotů drylin® jsou úkoly pick and place,
pásový dopravník a skládánía úkoly ve dvourozměrném prostoru. Ve většině
případů portálový robot nabízí platformu, na které naši zákazníci staví svou
aplikaci. V případě portálových robotů se často jedná o struktury, které se
používají k inspekci komponent, například v rámci zajištění kvality.
Osy X
složení: dvě osy ozubeného řemene drylin® ZLW-1040, základní verze, ozubený
řemen s napětím 150 N, posuv 66 mm/ot., hliníkový profil, povrch:
tvrdě eloxovaný, neoprénový drážkový řemen, černý, vozík s délkou 100 mm
traverza z plastu, pohon na jedné straně vzoru
NEMA23 snímačem, mechanicky synchroznizováno osou
AWMR-12
Osa Y
složení: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-1040, základní verze, ozubený
řemen s napětím 150 N, posuv 66 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdě
eloxovaný, neoprénový drážkový řemen, černý, vozík s délkou 100 mm,
traverza z plastu a krokový motor igus NEMA23 s M12 konektory a snímačem
Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní
řízení robotů a jejich programování a představuje tím
jednoduchý vstup do automatizace.
Modulární struktura umožňuje ovládání různých kinematiky igus, jako jsou delta roboty. Portálový robot lze přímo ovládat se všemi jeho
výhodami prostřednictvím našeho igus® Robot Control.
Bezplatný software igus® Robot Control bez licenčních poplatků je integrován do řízení, a tím pádem
používá jednotnou koncepci obsluhy a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponentů systému. To znamená menší úsilí v plánování projektu a rychlejší uvedení do provozu.
igus Robot Control není součástí dílem a lze jej zakoupit jako volitelnou možnost. Hlavní ovládání není nutné.
Pokud chcete použít svůj (robop) řadič, není to ani problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu jednotlivě prostřednictvím
řadiče – například prostřednictvím naší řídící jednotky motoru igus® dryve D1. U této
řídicí architektury potřebujete ovládání motoru a další systém hlavní kontroly
pro každou lineární osu či motor, který řídí koordinaci pohybu.
Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami do
vašeho vývojového prostředí.
Ovládání motorů nejsou součástí dílem a lze je zakoupit jako
volitelnou možnost. Hlavní ovládací systém v současné době není nabízena společností igus.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2-osou kinematiku v rozsahu 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro portálové roboty nebo Další rozměry jsou k dispozici na vyžádání prodáváno
samostatně.
Další informace
Další zdvih je k dispozici do délky 3 m nebo až 6 m a 100
kg po technickém posouzení.
Pokud si nejste jisti, zda můžete produkt použít, kontaktujte nás
nebo použijte náš Konfigurátor lineárních robotů (beta).
