Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Plošný
portál robot
Pro celou řadu úkolů nabízí společnost igus portály robotů jako povrchové,
čárové a objemové portály. Portály igus obsahují předem nakonfigurované lineární
moduly drylin a lineární osy s krokovými motory igus, stejně jako všechny
komponenty potřebné k sestavení svépomocí.
Příklady aplikací
Typické aplikace našich plošných portálových robotů drylin® zahrnují úlohy
pick and place, vybírání z dopravního pásu a úkládání v dvourozměrném prostoru.
Ve většině případů nabízí plošný portálový robot platformu, na které naši
zákazníci budují svou aplikaci. V případě plošného portálového robota se často
jedná o struktury, které slouží například ke kontrole komponent v rámci
zajištění jakosti.
Osa X
sestává z: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-0630S, standardní provedení,
napětí ozubeného řemene 75 N, posuv 54 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch:
tvrdý elox, neoprenový ozubený řemen, černý, vodicí vozík o délce 100 mm,
kříž z plastu, pohon na jedné straně krokovým motorem igus v velikosti NEMA23
s enkodérem, mechanická synchronizace prostřednictvím hliníkové spojky hřídele
AWMP-10
Osa Y
sestává z: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-0660, standardní provedení,
napětí ozubeného řemene 150 N, posuv 54 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch:
tvrdý elox, PU ozubený řemen s ocelovými stahovacími prvky, bílý, vodicí
vozík o délce 100 mm, hliníkový kříž, pohání krokový motor igus v velikosti
NEMA17 ve verzi s M12 konektory a enkodérem
Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní
řízení a programování robotů, a tím
snadný vstup do automatizace.
Modulární struktura umožňuje řídit různou kinematiku igus, například delta
roboty. Portálový robot lze řídit přímo se všemi jeho výhodami pomocí systému
igus® Robot Control.
Bezplatný software igus robot control bez licence je integrován do řídicího
systému, a umožňuje tak jednotnou koncepci ovládání a konzistentní
komunikační služby pro různé komponenty systému. To znamená menší úsilí
při plánování projektu a rychlejší uvedení do provozu.
igus Robot Control není součástí článku a je možné si ho u nás objednat jako
volitelnou možnost. Řídicí systém není nezbytný.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) řídicí systém, není to také žádný
problém.
Alternativně je rovněž možné řídit každou lineární osu samostatně pomocí řídicího
systému. Například pomocí našeho řídicího systému motorů igus® dryve D1. V rámci
této řídicí architektury potřebujete řídicí systém motoru a hlavní řídicí
systém pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu.
Inverzní kinematiku pro delta robot si pak musíte naprogramovat sami ve svém
vývojovém prostředí.
Řídící systémy motorů nejsou součástí produktu a je možné si je u nás objednat
jako volitelnou možnost. Řídicí systémy igus v současnosti nenabízí.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku v 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro portál roboty nebo Jiné rozměry k dodání na vyžádání prodávané
samostatně.
Další informace
Další rozměry až do 3 m jsou k dispozici jako standard, dále až do 6 m a 100
kg po technickém posouzení.
Pokud si nejste jisti, zda můžete produkt použít požadovaným způsobem,
kontaktujte nás nebo využijte náš konfigurátor lineárního robota (beta).
