Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Plochý lineární robot
Společnost igus nabízí robotické portály jako povrchové, liniové a prostorové portály pro širokou škálu úkolů. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a lineární osy s krokovými motory igus a všechny komponenty potřebné pro vlastní montáž.
Příklad aplikace
Typickými aplikacemi našich portálových robotů drylin® jsou pick & place (odebrání a umístění), odebírání a stohování předmětů z pásového dopravníku v dvourozměrném prostoru. Plošný portálový robot ve většině případů tvoří platformu, na které zákazníci budují své aplikace. V případě tohoto typu portálových robotů se často jedná o konstrukce, které slouží ke kontrole součástí, např. v rámci zajištění kvality.
Osa X
sestávající se z: dvou os drylin® ZLW-1040 s ozubeným řemenem, ve verzi ECO, s napětím ozubeného řemene 75 N, posunem 66 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: čirý eloxovaný, ozubený řemen z neoprenu, černý, vedení vozíku s délkou 100 mm, příčník z plastu, poháněný krokovým motorem igus velikosti NEMA23 se slaněným vodičem a konektorem JST (bez enkodéru), mechanicky synchronizované hřídelí AWMP-10
Osa Y
Sestávající se z: osy drylin® ZLW-1040 s ozubeným řemenem, ve verzi ECO, s napětím ozubeného řemene 75 N, posunem 66 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: čirý eloxovaný, ozubený řemen z neoprenu, černý, vedení vozíku s délkou 100 mm, příčník z plastu, poháněný krokovým motorem igus velikosti NEMA23 se slaněným vodičem a konektorem JST (bez enkodéru)
Ovládací systém
Software igus® RobotControl umožňuje snadné a intuitivní řízení a programování robotů a tím usnadňuje vstup do oblasti automatizace. Modulární struktura umožňuje ovládat různé igus kinematiky, jako jsou delta roboty. Portálový robot lze se všemi jeho výhodami ovládat přímo pomocí systému igus® Robot Control.
Bezplatný software pro řízení robotů igus bez licenčních poplatků je integrován do řízení a využívá jednotný provozní koncept a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně úsilí při plánování projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Systém igus Robot Control není součástí výrobku a lze ho zakoupit u nás jako volitelnou možnost. Hlavní řídicí jednotka není nutná.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) řadič, ani to není problém.
Každou osu je možné ovládat samostatně prostřednictvím regulátoru. např. s naším motorovým řízením igus® dryve D1. S touto architekturou řízení potřebujete motorové řízení a další hlavní regulátor pro každou lineární osu nebo motor, který ovládá koordinaci pohybu. Inverzní kinematiku pro deltového robota musíte v takovém případě naprogramovat ve svém vývojovém prostředí sami.
Motorové regulátory nejsou dílem výrobku a je možné je zakoupit u nás jako volitelnou možnost. V současné době společnost igus nenabízí hlavní regulátor.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku: kabel o délce 3, 5 nebo 10 m, igus® robot control pro lineární roboty nebo jiné rozměry na vyžádání prodává se samostatně.
Další informace
Kromě toho jsou k dispozici další zdvihy až do 3 m jako standardní, po technickém testování také až do 6 m a 100 kg.
Pokud si nejste jisti, zda produkt můžete použít dle přání, kontaktujte nás nebo použijte Konfigurátor
pro lineární robot (beta verze).
