Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Ploché
lineární roboty
Pro nejrůznější úkoly nabízí igus robotické portály jako portály ploché, liniové a prostorové. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a lineární osy s krokovými motory společnosti igus a také všechny komponenty potřebné pro samosvornou montáž.
Příklady aplikací
Typické aplikace pro portálové roboty drylin® jsou aplikace pick and place nebo zakládání do boxu a picking z pásového dopravníku ve dvourozměrném prostoru. Ve většině případů nabízí portálový robot platformu, na které si naši zákazníci
vybudují svou aplikaci. V případě portálových robotů se
často jedná konstrukce, které se používají ke kontrole komponent, např. při zajištění kvality.
X osy
složení: dvě osy ozubeného řemene drylin® ZLW-0630, základní verze, napětí ozubeného řemene 75 N, posuv 54 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdě anodizovaný, neoprenový ozubený řemen, černý, vodicí vozík s délkou 100 mm, příčná výztuha z plastu, poháněná krokovým motorem igus velikosti NEMA17 s laněným vodičem a konektory JST (bez enkodéru), mechanicky synchronizovaná hliníkovou vertikální hřídelí AWMP-10
Y osa
složení: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-0630, základní verze, napětí ozubeného řemene 75 N, posuv 54 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdě anodizovaný, neoprenový ozubený řemen, černý, vodicí vozík s délkou 100 mm, příčná výztuha z plastu, poháněná krokovým motorem igus velikosti NEMA17 s laněným vodičem a konektory JST (bez enkodéru)
Ovládací systém
Software igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání a
programování robotů a tím také snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje ovládání různých kinematik igus, například delta robotů. Portálový robot lze se všemi jeho výhodami ovládat přímo pomocí našeho řízení igus®
Robot Control.
Bezplatný a volně dostupný software pro řízení robotů igus je integrován do
řízení a používá jednotnou koncepci obsluhy a konzistentní komunikační
služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně úsilí při plánování projektů a rychlejší uvedení do provozu.
Řízení Robot Control igus není dílem článku a lze je zakoupit jako možnost. Není nutné žádné hlavní řízení.
Pokud chcete použít vlastní ovladač (robota), ani to není problém.
Je možné jednotlivě řídit každou osu pomocí regulátoru. Například
s naší řídicí jednotkou motoru igus® dryve D1. S touto řídicí architekturou potřebujete
k řízení každé lineární osy nebo motoru řídící motor a další hlavní řízení,
které kontroluje koordinaci pohybu. Kinematiku delta robota si poté
musíte naprogramovat sami ve vlastním vývojovém prostředí.
Řízení motoru není dílem článku a lze jej zakoupit jako možnost. Hlavní ovladač v současné době igus nenabízí.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku v délce 3, 5 nebo 10 m, igus® RobotControl pro lineární roboty nebo Další rozměry k dispozici na vyžádání prodává se samostatně.
Další informace
Tento portál je k dispozici také ve verzi s enkodérovými motory. Číslo položky
DLE-FG-0001.
Kromě toho jsou k dispozici i zdvihy až 3 m a po technickém testování i zdvihy až 6 m a 100 kg.
Pokud si nejste jisti, zda můžete výrobek použít podle svého přání, kontaktujte nás
nebo použijte náš Konfigurátor pro lineární roboty (beta verze).
