Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Ploché portálové roboty
Pro širokou škálu úloh nabízí společnost igus robotické portály jako plošné, lineární a místnostní portály. Robotické portály igus obsahují předem konfigurované drylin lineární moduly a lineární osy s igus krokovými motory, jakož i všechny komponenty potřebné pro vlastní montáž.
Příklady použití
Typické aplikace našich plošných portálových robotů drylin® představují aplikace pick & place, odebírání z pásového dopravníku a stohování v dvourozměrném prostoru. Ve většině případů poskytují plošné portálové roboty platformu, na které zákazníci staví svou vlastní aplikaci. V případě plošných portálových robotů se často jedná o struktury, které se používají k inspekci komponent, např. při zajištění kvality.
Osy X
složené z: dvou os ozubeného řemene drylin® ZLW-0630, základní verze, napětí ozubeného řemene 75 N, posuv na jedno otočení 54 mm/otáčka, hliníkový profil, povrch: tvrdý elox, černý neoprénový ozubený řemen, vodicí vozík o délce 100 mm, příčník vyrobený z plastu, poháněný na jedné straně igus krokovým motorem velikosti NEMA17 s enkodérem, mechanicky synchronizovaný hliníkovou vertikální hřídelí AWMP-10
Osa Y
složené z: osy ozubeného řemene drylin® ZLW-0630, základní verze, napětí ozubeného řemene 75 N, posuv na jedno otočení 54 mm/otáčka, hliníkový profil, povrch: tvrdý elox, černý neoprénový ozubený řemen, vodicí vozík o délce 100 mm, příčník vyrobený z plastu, poháněný igus krokovým motorem velikosti NEMA17 s enkodérem
Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní řízení
robotu a jeho programování a tím také snadný vstup do automatizace.Jeho modulární struktura umožňuje řídit různé kinematiky igus, jako jsou např. delta roboty. Portálový robot lze řídit přímo se všemi jeho výhodami pomocí igus® Robot Control.
Bezplatný software igus robot control bez licence je integrován do ovládání, takže používá jednotnou koncepci obsluhy a jednotné komunikační prostředí pro mnoho komponent systému. To snižuje pracnost plánování projektu a zajišťuje rychlejší uvedení do provozu.
Produkty igus Robot Control nejsou součástí produktů a lze je u nás zakoupit jako volitelnou možnost. Hlavní ovladač není potřebný.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robot) řadič, není to taky problém.
Alternativně je také možné každou osu řídit jednotlivě pomocí řadiče. Například pomocí ovladače pro motor igus® dryve D1. U této řídicí architektury potřebujete řadič motoru a další hlavní řadič pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu.
Pak si musíte inverzní kinematiku pro delta robota naprogramovat sami ve svém vývojovém prostředí.
Ovladače motorů nejsou součástí produktů a lze je u nás zakoupit jako volitelnou možnost. Společnost igus aktuálně hlavní řadič nenabízí.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro kinematiku ve 2 osách: 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro portálového robota nebo další rozměry lze získat na požádání prodávané samostatně.
Další informace
Další zdvihy až 3 m jsou k dispozici standardně a také až 6 m a 100 kg po technickém přezkoumání.
Pokud si nejste jisti, zda můžete produkt používat dle vlastních představ, kontaktujte nás nebo použijte náš konfigurátor lineárních robotů (beta).
