Portálový lineární robot | DLE-LG-0004 | Až 1m/s | Pracovní prostor 2 000 mm x 2 000 mm x 1 000 mm

Portálový lineární robot

Nový standardní systém lineárního robota se zaměřením na paletizační aplikace zajišťuje spolehlivé a flexibilní nakládání a vykládání palet. Portálový lineární robot drylin® zvládne zvednout váhu až 10 kg a je tak naším nejsilnějším portálovým lineárním robotem.

Příklady použití

Typickými aplikacemi našich portálových lineárních robotů drylin® jsou úlohy typu pick & place, manipulace s pásovými dopravníky, třídící úlohy, skládací úlohy a, samozřejmě, paletizační aplikace ve třírozměrném prostoru. Ve většině případů poskytuje portálový lineární robot platformu, na které naši zákazníci staví svou aplikaci. Ve spojení s uchopovačem nebo přísavkou lze úkoly pick and place implementovat velmi rychle.

Osa X

složená z: dvou drylin® ZLW-20120 ozubených řemenových os, napětí ozubeného řemene 700 N, posuv 144 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdý elox, PU ozubený řemen s napětím z nerezové oceli, bílá, vozík vedení o délce 300 mm, koncové podpory hřídele vyrobené z hliníku, poháněná na jedné straně igusem EC/BLDC motor v instalační velikosti NEMA24 s enkodérem a převodovkou (i=10:1), mechanická synchronizace pomocí hlavní hřídele AWMP-16

Osa Y

složená z: dvou ozubených pásových os drylin® ZLW-20120, napětí ozubeného řemene 700 N, posuv 144 mm/ot, profil z hliníku, povrch: tvrdý eloxovaný, PU ozubený řemen s napětím z nerezové oceli, bílá, vodicí vozík o délce 300 mm, koncové podpory hřídele vyrobené z hliníku, poháněná na jedné straně igusem Motor EC/BLDC v instalační velikosti NEMA24 s enkodérem a převodovkou (i=10:1)

Osa Z

se skládá z: konzolového pohonu drylin® GRR-20120, AWMR, duté hřídele, posuv: 72,26 mm/ot., hliníkové hřídele, vodicí vozík v délce 252 mm, vč. nastavitelných ložiskových domečků, koncových podpor hřídele vyrobených z hliníku, poháněno motorem igus EC/BLDC velikosti NEMA24 s enkodérem, brzdou a převodovkou (i=5:1)

ovládací systém

igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní programování a ovládání robota, takže je snadné začít s automatizací. Modulární konstrukce umožňuje řídit různé druhy kinematiky igus, například delta roboty. Lineární robot lze ovládat prostřednictvím systému igus® Robot Control se všemi jeho výhodami.

Bezplatný software igus Robot Control, který není opatřený licencí, je integrován do ovládacího systému, a proto využívá jednotný koncept ovládání a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponent systému. To snižuje úsilí spojené s plánováním projektů a usnadňuje uvedení do provozu.

igus Robot Control není součástí dílu a lze jej u nás zakoupit volitelně. Hlavní ovládací systém není zapotřebí.

Pokud chcete použít vlastní ovládací systém (robota), není to žádný problém.

Alternativně je možné osy provozovat samostatně pomocí ovládacího systému. Např. pomocí našeho igus® D1 dryve ovládací systém. U této architektury řízení potřebujete pro lineární osu nebo motor a další hlavní ovládací systém, který koordinuje pohyb. Budete si poté muset sami naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robot ve svém vývojovém prostředí.

Ovládací systémy motorů nejsou součástí produktu a lze je u nás objednat volitelně. Hlavní ovládací systém momentálně není společností igus nabízen.

Volitelné příslušenství

Sada kabelů pro 3osou kinematiku v délce 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro lineární roboty, další velikosti jsou k dispozici na vyžádání nebo sada energetického řetězu typu e-chain pro DLE-RG-0004 je k dispozici samostatně.

Další informace

Kromě toho jsou jako standard k dispozici další zdvihy až do 3 m a po technických zkouškách také až do 6 m a 20 kg.

Pokud si nejste jisti, zda můžete produkt používat tak, jak chcete, kontaktujte nás nebo použijte náš konfigurátor lineárních robotů (Beta).