Informace o produktu
Dostupné volitelně
Line
lineární robot
Nový standardní portálový systém, který byl speciálně navržen pro
paletizační aplikace, zajišťuje spolehlivé a flexibilní nakládání a
vykládání palet. Linkový
portálový robot dokáže zvednout objekty o hmotnosti až 10 kg, takže se jedná o
náš nejvýkonnější linkový portálový robot.
Příklady aplikací
Typické aplikace našich lineárních portálových robotů umožňují úlohy pick & place,
amyšlené objekty z pásový dopravník, úlohy třídění a stohování a samozřejmě
paletizační aplikace v dvourozměrném prostoru. Ve většině případů poskytuje linkový robot platformu, na které naši zákazníci staví svou aplikaci. V kombinaci s držákem nebo
přísavkou lze úlohy vyzvednutí realizovat velmi rychle.
Osa Y
lze realizovat: dvě napínací osy ozubeného řemene drylin® ZLW-20200, napětí ozubeného řemene
700 N, posuv 144 mm/otáčka, hliníkový profil, povrch: tvrdě eloxovaný, ozubený
řemen PU s nerezovým napětím, bílý, délka vodicího vozíku 300 mm,
hliníkové příčníky, poháněné jednostranně motorem igus EC/BLDC ve velikosti NEMA24
s inkrementálním snímačem a převodovkou (i=10:1).
Osa Z
lze realizovat: konzolovou osou drylin® GRR-20120, duté hřídele AWMR, přísun:
72,26 mm/otáčka, hliníkové hřídele, vodicí vozík o délce 100 mm, vč.
nastavitelná ložiska, hliníkové příčníky, poháněno motorem igus EC/BLDC
ve velikosti NEMA24 s inkrementálním snímačem, brzdou a převodovkou (i=5:1)
ovládací systém
Software igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání a
programování robotů, což usnadňuje práci s automatizací. Modulární
struktura umožňuje ovládání různých kinematických systémů firmy igus, např.
Delta robotů. Lineární robot lze ovládat přímo pomocí řízení igus® Robot
Control, které nabízí řadu výhod.
Bezplatný a nelicencovaný software igus Robot Control je integrován do
ovládacího systému, a tudíž využívá jednotnou strukturu ovládání a odesílání
formát dat pro mnoho komponentů systému. Díky tomu je zajištěno snadné
plánování projektů a rychlé provedení.
Řídicí prvek igus Robot Control není dílem článku, ale můžete jej získat od nás jako volitelnou výbavu. Hlavní regulátor není nezbytný.
Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, není to problém.
Případně je možné i
samostatné ovládání jednotlivých os pomocí řídicího systému. např. s použitím našeho řídicího systému motorů
dryve D1 společnosti igus®. Při uvedené architektuře je potřeba na každou lineární osu či motor jeden řídicí systém motoru a k tomu hlavní řídicí systém, který ovládá koordinaci pohybu. V takovém případě si musíte sami naprogramovat inverzní kinematiku pro robota Delta
ve svém vývojovém prostředí.
Řídící systémy motorů nejsou dílem článku a je možné je od nás získat jako
volitelnou výbavu. Hlavní ovládací prvek v současnosti není společností igus nabízen.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 3-osé kinematiky v 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro lineární roboty, další velikosti jsou k dispozici na vyžádání nebo samostatně.
Další informace
Další zdvihy až do 3 m jsou k dispozici jako standard a až do 6 m po technickém testování.
Pokud si nejste jisti, zda můžete daný produkt používat podle svých představ, neváhejte nás kontaktovat nebo využijte náš konfigurátor lineárního robota (Beta).
