Informace o produktu
Volitelně dostupné
Linkový
robot
Společnost igus nabízí portály igus jako plošné, linkové a prostorové portály pro širokou škálu úloh. Portály igus obsahují předem
konfigurované lineární moduly a lineární osy drylin s motory igus BLDC a také
všechny komponenty potřebné pro samo-montáž.
Příklady aplikací
Typickými aplikacemi našich lineárních portálových robotů drylin® jsou pick & place,
sbírání předmětů z pásového dopravníku a úkoly skládání. Ve většině
případů poskytují platformu, na které naši zákazníci postaví svou aplikaci. Např. gripper lze namontovat velmi snadno, aby umožňoval úkoly třídění.
Naše portály igus se používají v různých odvětvích, jako je elektronický
průmysl, lékařská technika, průmyslová výroba, atd.
Osy Y
se skládají z: dvou osy ozubeného řemene drylin® ZLW-10120, standardní verze, napětí
ozubeného řemene 200 N, posuv 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdě eloxovaný, PU ozubený řemen s ocelovou napínací silou, bílá barva, délka vedení vozíku 150 mm,
hliníková křížová hlava, poháněná motorem igus EC/BLDC velikosti NEMA24 s
enkodérem a převodovkou (i=5:1)
Osa Z
se skládá z: konzolový pohon drylin® GRR-1280, duté hřídele AWMR, posuvová
rychlost: 72,26 mm/otáčku, hliníkové hřídele, vodicí vozík o délce 100 mm vč.
nastavitelných domečků ložisek, hliníková traverza, poháněná motorem
igus EC/BLDC velikosti NEMA24 s enkodérem a převodovkou (i=5:1).
Ovládací systém
Software igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní řízení a
programování robotů, což usnadňuje zahájení automatizace. Modulární struktura
umožňuje řídit různé kinematiky igus, například delta roboty. Portálový robot
lze ovládat přímo pomocí našeho igus® Robot Control se všemi výhodami. Bezplatný
software igus Robot Control bez licencí je integrován do ovládacího systému a
tím používá jednotný provozní koncept a konzistentní komunikační služby pro
mnoho komponent systému. To znamená menší náročnost plánování projektu a
rychlejší uvedení do provozu. igus Robot Control není díl
článku a lze ji u nás získat jako možnost. Master controller není nutný.
Také rádi použijte vlastní (robotický) kontrolér.
Alternativně je také možné provozovat každou osu individuálně pomocí
kontroléru. Například s naším regulátorem motoru igus® dryve D1. S touto řídicí
architekturou potřebujete jeden motorový kontrolér na lineární osu nebo motor
a další regulátor master, který řídí koordinaci pohybu. Musíte poté sami
programovat inverzní kinematiku pro delta robota ve vašem vývojovém
prostředí.
Motorové ovladače nejsou díl a lze je od nás
dokoupit jako možnost. Master controller v současné době igus nenabízí.
Volitelné příslušenství
Kabelová sada pro kinematiku se 3 osami v délce 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot
Control pro portálové roboty, jiné velikosti jsou k dispozici na požádání nebo
samostatně.
Další informace
Další zdvihy až do 3 m jsou k dispozici jako standardní a až do 6 m
po technických testech.
Pokud si nejste jisti, zda můžete produkt použít dle přání, prosíme,
kontaktujte nás nebo použijte náš portálový konfigurátor (Beta).
