Sada robotických kabelů pro 4osou kinematiku

Kabelová sada pro roboty se čtyřmi osami

Tato sada kabelů se skládá z motoru, enkodéru a senzorového kabelu a je vhodná pro jednotlivé osy, portálové lineární roboty, roboty SCARA a čtyřosé roboty s kloubovými rameny. Tato sada umožňuje přenos signálů a dat do odpovídajícího ovládacího systému.

ovládací systém

Systém igus Robot Control umožňuje jednoduché, intuitivní programování a ovládání robotů, což vám usnadní pustit se do automatizace. Modulární konstrukce umožňuje řídit různé kinematiky igus®, jako jsou například lineární nebo delta roboty.

Bezplatný software igus Robot Control bez licence je integrován do ovládacího systému a díky jednotnému konceptu obsluhy a konzistentním komunikačním službám pro mnoho komponent systému usnadňuje jejich používání. To snižuje námahu při projektování a usnadňuje uvádění do provozu.

Řídicí jednotka robota igus® není součástí tohoto dílu a lze ji u nás dokoupit. Hlavní ovládací systém není zapotřebí.

Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovládací systém, není to také žádný problém. Případně je také možné provozovat každou osu samostatně pomocí ovládacího systému. Např. s naším řízením motoru igus® D1 dryve. S touto architekturou ovládání potřebujete jedno řízení motoru na lineární osu nebo motor a další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu. Systémy řízení motoru nejsou dílem produktu a lze je objednat u nás jako volitelnou možnost. igus v současné době nenabízí hlavní ovládací systém.