Sada obsahuje:
Pro jednu osu, portálové lineární roboty, SCARA a delta roboty se 3 osami
Vhodné pro igus Robot Control a D1 dryve
Sada kabelů pro roboty s 3 osami
Sada kabelů složená z motoru, enkodéru a senzorového kabelu je vhodná pro jednorázové osy, portálové lineární roboty, SCARA roboty a 3osé delta roboty. Tato sada umožňuje přenos signálů a dat do odpovídajícího ovládacího systému.
ovládací systém
Systém igus Robot Control umožňuje jednoduché, intuitivní programování a ovládání robotů, což vám usnadní pustit se do automatizace. Modulární konstrukce umožňuje řídit různé kinematiky igus®, jako jsou například lineární nebo delta roboty.
Bezplatný software igus Robot Control bez licence je integrován do ovládacího systému a využívá tak jednotný provozní koncept a konzistentní komunikační služby pro mnoho prvků systému. To snižuje nároky na plánování projektu a usnadňuje zprovoznění.
Součástí dílu není řízení robota igus®, objednat jej lze samostatně u nás. Hlavní ovládací systém není zapotřebí.
Pokud chcete použít vlastní ovládací systém (robota), není to žádný problém.
Alternativně je možné provozovat každou osu samostatně pomocí ovládacího systému. Např. s naším igus® D1 dryve motorovým ovládacím systémem. S touto řídicí architekturou potřebujete jeden motorový ovládací systém na lineární osu nebo motor a další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu. Ovládací systémy motoru nejsou součástí produktu a lze je u nás objednat jako volitelnou položku. Společnost igus momentálně nenabízí hlavní ovládací systém.
