Kabelová sada pro roboty se 2 osami
Tato kabelová sada sestávající z motorového, enkodérového a senzorového kabelu je vhodná pro jednoduché osy, portálové lineární roboty, SCARA roboty a 2osé delta roboty. Tato sada umožňuje přenos signálů a dat do odpovídajícího ovládacího systému.
ovládací systém
Systém igus Robot Control umožňuje jednoduché, intuitivní programování a ovládání robotů, což vám usnadní pustit se do automatizace. Modulární konstrukce umožňuje řídit různé kinematiky igus®, jako jsou například lineární nebo delta roboty.
Bezplatný, nelicencovaný software igus® Robot Control je integrovaný do ovládacího systému, a proto využívá jednotnou koncepci ovládání a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponentů systému. To snižuje úsilí spojené s plánováním projektů a usnadňuje uvedení do provozu.
Řídicí jednotka robota igus® není součástí tohoto dílu a lze ji u nás dokoupit. Hlavní ovládací systém není zapotřebí.
Pokud chcete použít vlastní ovládací systém (robota), není to žádný problém.
Alternativně je možné provozovat každou osu samostatně pomocí ovládacího systému. Např. s naším igus® D1 dryve motorovým ovládacím systémem. S touto řídicí architekturou potřebujete jeden motorový ovládací systém na lineární osu nebo motor a další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu. Motorové ovládací systémy nejsou dílem výrobku a lze je u nás objednat jako volitelné příslušenství. Společnost igus momentálně nenabízí hlavní ovládací systém.
