Linkový robot | DLE-LG-0012 | Pracovní oblast 1000 x 400 mm

Linkový portálový robot
Pro celou řadu úloh nabízí společnost igus portálové roboty povrchů, čar a prostorů. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly a lineární osy s krokovými motory igus a všemi komponentami potřebnými pro vlastní montáž.

Příklady aplikace
Typickými aplikacemi našich drylin® linkových portálových robotů jsou pick & place, vybírání z pásového dopravníku a stohovací úlohy. Většinou nabízí platformu, na které si naši zákazníci sestavují vlastní aplikace. Např. lze velmi snadno namontovat gripper a umožnit třídicí úlohy. Naše portály se používají v různých odvětvích, jako např. elektronický průmysl, lékařské technologie, průmyslová výroba atd.

Osa Y
složená z: osy ozubeného řemene drylin® ZLW-1080, standardní verze, napětí ozubeného řemene 200 N, posuv 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdě anodizovaný, PU ozubený řemen s ocelovým nopnutím, bílá, vozík s délkou 150 mm, příčník z hliníku poháněný krokovým motorem igus NEMA24 ve verzi s konektory M12 a enkodérem

Osa Z
složená z: drylin® GRR-1280 konzolového pohonu, duté hřídele AWMR, posuv: 72,26 mm/otáčka, hřídele z hliníku, vozík s délkou 100 mm, vč. stavitelné ložiskové domky, příčný nosník z hliníku, poháněné krokovým motorem igus, velikost NEMA23 enkodér

Ovládací systém
Softwarové řízení robota igus® umožňuje jednoduché a intuitivní řízení robota a programování, a tím i snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje ovládání různých kinematik společnosti igus, jako jsou delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo se všemi jeho výhodami pomocí Robot Control igus®.
Bezplatný a bezlicenční software pro řízení robota igus je integrován do řízení a využívá tak jednotný provozní koncept a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená menší náročnost plánování projektu a rychlejší zprovoznění.
Řídicí jednotka robota igus není součástí produktu, můžete si ji u nás zakoupit jako volitelné příslušenství. Hlavní řídicá jednotka není nezbytná.

Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Alternativně je také možno provozovat každou osu samostatně pomocí řídicí jednotky. Například pomocí naší řídící jednotky motoru igus® dryve D1. V této architektuře řízení potřebujete pro každou lineární osu nebo motor řízení motoru a dodatečné řízení, které koordinuje pohyb. Poté si musíte sami naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota ve vašem vývojovém prostředí.
Řídicí jednotky motorů nejsou dílem produktu, můžete si je u nás zakoupit jako volitelné příslušenství. Společnost igus v současnosti hlavní řídicí jednotku nenabízí.

Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku o délce 3, 5 nebo 10 m, Řídicí jednotka robotů igus® Robot Control pro portálové roboty nebo Další rozměry dostupné na požádání prodávané samostatně.

Další informace
Maximální nosnost je až 10 kg. Motor osy Z je zde velmi zatížený a zvyšuje se opotřebení. Pokud si nejste jisti, zda můžete výrobek použít podle potřeby, kontaktujte nás. S technickým typem vám můžeme nabídnout různé velikosti se zdvihy až do 6 m a nosností 20 kg. Neváhejte nás kontaktovat nebo použijte náš konfigurátor lineárního robota (beta).