Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Místnost
lineární robot
Nový standardní portálový systém speciálně navržený pro paletizační aplikace
zajišťuje spolehlivé a flexibilní nakládání a vykládání palet. The
kosmický portálový robot dokáže zvednout hmotnost až 10 kg a je proto naším
nejsilnější robot vesmírného portálu.
Příklady aplikací
Typickými aplikacemi našich robotů pro pokojový portál jsou pick & place, pásový dopravník
vychystávání, třídění, stohování a samozřejmě paletizace
aplikace v trojrozměrném prostoru.
X osy
skládající se z: drylin® dvou osy ozubeného řemene ZLW-20120, napnutí ozubeného řemene
700 N, rychlost posuvu 144 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdý eloxovaný, PU
ozubený řemen s nerezovým kabelem, bílý, vodicí vozík o délce
300 mm, traverzy z hliníku, poháněné na jedné straně krokovým motorem igus
ve velikosti NEMA24 s kodérem a převodovkou (i= 5:1), mechanická synchronizace
vertikální hřídel AWMP-12
Osa Y
Skládá se z: osy ozubeného řemene drylin® ZLW-20200, napnutí ozubeného řemene 700 N,
rychlost posuvu 144 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdý eloxovaný, PU ozubený
řemen s nerezovým tahem, bílý, vodicí vozík o délce 300 mm,
hliníkové traverzy, poháněné krokovým motorem igus ve velikosti NEMA24 s
kodér a převodovka (i= 5:1)
Osa Z
Skládá se z: konzolového pohonu drylin® GRR-20120, duté hřídele AWMR, posuv
rychlost: 72,26 mm/ot, hliníkové hřídele, vodicí vozík o délce 252 mm,
vč. nastavitelná ložiska domečku, traverzy z hliníku, poháněné
igus krokový motor ve velikosti NEMA24 Encoder & Brzda
Řídicí systém
Řízení robotu igus umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání robota a
programování a tím snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje
je možné ovládat různé kinematiky igus, jako jsou delta roboty. The
Portálový robot může být ovládán přímo se všemi jeho výhodami pomocí našeho igus® Robot Control.
Bezplatný a bezlicenční software pro řízení robotů igus je integrován do
ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci
služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně plánování projektů
úsilí a rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotu igus není součástí výrobku a lze jej zakoupit u nás
jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.
Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí
kontrolér. Např. s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímhle
řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání
pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu.
Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami
vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou součástí výrobku a lze je zakoupit u nás jako
možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.
Volitelné příslušenství
Kabelová sada pro 3osou kinematiku v rozměrech 3,5 nebo 10 m, igus® RobotControl pro lineární roboty, Ostatní rozměry jsou k dispozici na vyžádání nebo e-řetězová sada pro DLE-RG-0004 se prodává samostatně.
Doplňkové informace
Kromě toho jsou standardně k dispozici další zdvihy do 3 m a poté
technické zkoušky, do 6m a 20kg.
Pokud si nejste jisti, zda můžete produkt použít podle potřeby, kontaktujte nás
nebo použijte náš Linear
konfigurátor robota (beta).
