Plochý lineární robot | DLE-FG-0003 | Pracovní prostor 500 x 500 mm

Plochý lineární robot
Pro širokou škálu úkolů nabízí igus robotické portály jako ploché, lineární a prostorové portály. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a lineární osy s krokovými motory igus a všechny komponenty potřebné pro samomontáž.

Příklady použití
Typické aplikace našich portálových robotů drylin® zahrnují úlohy pick & place, vybírání z pásového dopravníku a úlohy stohování. Ve většině případů nabízí portálový robot platformu, na které naši zákazníci staví svou aplikaci. V případě portálových robotů bývají tyto struktury využívány k inspekci součástí, např. při kontrole kvality.

Osa X
sestávající ze dvou os ozubeného řemene drylin® ZLW-1040, verze ECO, ozubený řemen s napětím 75 N, posuv 66 mm/ot., hliníkový profil, povrch: čirý elox, neoprenový ozubený řemen, černý, vodicí vozík délky 100 mm, pojezd vyrobený z plastu, poháněný krokovým motorem igus velikosti NEMA23 se slaněným vodičem a konektorem JST (bez kodéru), mechanicky synchronizovaný hřídelovým vedením AWMP-10

Osa Y
Sestává z osy ozubeného řemene drylin® ZLW-1040, verze ECO, ozubený řemen s napětím 75 N, posuv 66 mm/ot., hliníkový profil, povrch: čirý elox, neoprenový ozubený řemen, černý, vodicí vozík délky 100 mm, pojezd vyrobený z plastu, poháněný krokovým motorem igus velikosti NEMA23 se slaněným vodičem s konektorem JST (bez kodéru)

Ovládací systém
Software igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání a programování robota a tím i jednoduchý vstup do oblasti automatizace. Modulární struktura umožňuje ovládání různých kinematik společnosti igus, jako jsou delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo se všemi jeho výhodami pomocí Robot Control igus®.
Bezplatný software pro řízení robotů igus je integrován v řízení a využívá jednotný koncept ovládání a důsledné komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená menší náročnost plánování projektu a rychlejší zprovoznění.
Řídicí systém igus Robot Control není součástí výrobku, ale je možné ho od nás objednat jako volitelné příslušenství. Hlavní řídicá jednotka není nezbytná.

Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Je možné ovládat každou osu samostatně pomocí řadiče. Např. našimi ovladači igus® dryve D1. S touto architekturou řízení potřebujete řízení motoru a další řídicí jednotku pro každou lineární osu či motor, která řídí koordinaci pohybu. Inverse kinematiku pro delta robota poté musíte naprogramovat sami ve vašem vývojovém prostředí.
Řídicí jednotky motorů nejsou dílem produktu, můžete si je u nás zakoupit jako volitelné příslušenství. Hlavní řídicí jednotku v současnosti společnost igus nenabízí.

Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku o délce 3, 5 nebo 10 m, Řídicí jednotka robotů igus® Robot Control pro lineární roboty nebo Další rozměry dostupné na vyžádání prodávané samostatně.

Další informace
Kromě toho jsou jako standard k dispozici další zdvihy až do 3 m a po technických zkouškách také až do 6 m a 100 kg.
Pokud si nejste jisti, zda můžete daný produkt používat podle svých představ, neváhejte nás kontaktovat nebo využijte náš konfigurátor lineárního robota (beta).

Další informace: Kategorie:lineární robot - Wiki