Plochý lineární robot | DLE-FG-0002 | Pracovní rozsah 300 x 300 mm

1 z 3

Informace o produktu

Užitečná hmotnost až 8,0 kg
Pracovní oblast 300 x 300 mm
Stupně volnosti: 2
Rychlost: až 0,5 m/s
Opakovatelnost ± 0,5 mm

Volitelně k dispozici

Díl č.

DLE-FG-0002

Typ motoru

Krokový motor

Max. rychlost [m/s]

ovládací systém

Bez řídicí jednotky

Plochý lineární robot
Pro celou řadu úloh nabízí společnost igus portálové roboty povrchů, čar a prostorů. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly a lineární osy s krokovými motory igus a všemi komponentami potřebnými pro vlastní montáž.

Příklady aplikace
Typickými aplikacemi našich drylin® portálových robotů povrchů jsou pick & place, vybírání z pásového dopravníku a stohovací úlohy ve dvojrozměrném prostoru. V ětšině případů představuje portálový robot platformu, na které si naši zákazníci sestavují vlastní aplikace. V případě portálových robotů se často jedná o struktury, které se používají k inspekci součástí, např. v oblasti zajišťování kvality.

Osy X
sestávající ze: dvou os ozubeného řemene drylin® ZLW-0630, základní verze, napnutí ozubeného řemene 75 N, podávací rychlost 54 mm/rev, hliníkový profil, povrch: tvrdý elox, černý neoprenový ozubený řemen, vodicí vozík o délce 100 mm, příčná podpěra z plastu, poháněná krokovým motorem igus velikosti NEMA17 s laněným vodičem a konektory JST (bez kodéru), mechanicky synchronizována hliníkovou vertikální hřídelí AWMP-10

Osa Y
sestávající z: osy ozubeného řemene drylin® ZLW-0630, základní verze, napnutí ozubeného řemene 75 N, podávací rychlost 54 mm/rev, hliníkový profil, povrch: tvrdý elox, černý neoprenový ozubený řemen, vodicí vozík o délce 100 mm, příčná podpěra z plastu, poháněná krokovým motorem igus velikosti NEMA17 s laněným vodičem a konektory JST (bez kodéru)

Ovládací systém
Software pro řízení igus umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání a programování robotů, což usnadňuje vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje ovládání různých kinematik společnosti igus, jako jsou delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo se všemi jeho výhodami pomocí Robot Control igus®.
Bezplatný software pro řízení robotů igus je integrován v řízení a využívá jednotný koncept ovládání a důsledné komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně náročné projektování a rychlejší uvedení do provozu.
Řídicí systém igus Robot Control není součástí výrobku, ale je možné ho od nás objednat jako volitelné příslušenství. Hlavní řídicá jednotka není nezbytná.

Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Je možné ovládat každou osu jednotlivě pomocí ovladače. Např. našimi ovladači igus® dryve D1. S touto architekturou řízení potřebujete řízení motoru a další řídicí jednotku pro každou lineární osu či motor, která řídí koordinaci pohybu. Inverzní kinematiku pro delta robota pak musíte naprogramovat sami ve své vývojovém prostředí.
Řídicí jednotky motorů nejsou dílem produktu, můžete si je u nás zakoupit jako volitelné příslušenství. Hlavní řídicí jednotku v současnosti společnost igus nenabízí.

Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku o délce 3, 5 nebo 10 m, Řídicí jednotka robotů igus® RobotControl pro portálové roboty nebo Další rozměry dostupné na požádání prodávané samostatně.

Další informace
Tento portál je k dispozici také ve verzi s motory s enkodérem. Číslo článku DLE-FG-0001.
Kromě toho jsou k dispozici standardně další zdvihy až do 3 m a po technickém testování také až do 6 m a 100 kg.
Pokud si nejste jisti, zda můžete daný produkt používat podle svých představ, neváhejte nás kontaktovat nebo využijte náš Konfigurátor lineárních robotů (beta).