linkový robot | DLE-LG-0001 | Pracovní prostor 500 x 150 mm

1 z 3

Informace o produktu

Užitné zatížení až 2,5 kg
Pracovní plocha 500 x 150 mm
Stupně volnosti: 2
Rychlost: až 0,5 m/s
Opakovatelnost ± 0,5 mm

Volitelně k dispozici

Díl č.

DLE-LG-0001

Typ motoru

Krokový motor

Max. rychlost [m/s]

ovládací systém

Bez řídicí jednotky

Lineární gantry robot
Společnost igus nabízí pro širokou škálu úloh robotické portály jako povrchové, čárové a prostorové portály. Portály igus obsahují předem nakonfigurované lineární moduly drylin a lineární osy s krokovými motory igus a všechny komponenty potřebné pro montáž.

Příklady aplikací
Typické aplikace našich drylin® linkových portálových robotů jsou pick & place, vybírání a stohování na pásových dopravnících. Většina platforem poskytuje našim zákazníkům možnost konfigurace jejich vlastní aplikace. Například uchopovač, který umožní úlohy třídění, lze snadno namontovat. Naše portály se používají v různých odvětvích, jako je elektronický průmysl, zdravotnická technika, průmyslová výroba atd.

Osa Y
skelet: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-1080, standardní verze, napětí ozubeného řemene 200 N, posun 70 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdě anodizovaný, bílý PU ozubený řemen se steele tension, vodicí vozík délky 100 mm,

hliníkový příčník, poháněný krokovým motorem igus NEMA23 verze s konektory M12 a enkodérem Osa Z skelet: konzolový pohon drylin® GRW-0630, posun 44 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdě anodizovaný, příčník vyrobený z hliníku, poháněný krokovým motorem igus velikosti NEMA17 ve verzi s konektory M12 a enkodérem

Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní řízení robota a programování, a tedy snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje řídit různé kinematiky igus, jako jsou delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo s využitím všech jeho výhod díky igus® Robot Control.
Bezplatný a bezlicenční software pro řízení robotů igus je integrován do ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně práce na plánování projektu a rychlejší spuštění do provozu.
Řízení robotu igus není součástí výrobku a lze jej zakoupit u nás jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.

Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí kontrolér. Např. s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímhle řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu. Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou součástí výrobku a lze je zakoupit u nás jako možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.

Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 2osou kinematiku, dostupné délky: 3, 5 nebo 10 m, igus® RobotControl pro lineární roboty nebo Jiné rozměry dostupné na vyžádání, prodané samostatně.

Další informace
Maximální nosnost je až 2,5 kg. V tomto případě je motor osy Z velmi zatížen a opotřebení se zvyšuje. Pokud si nejste jisti, že můžete produkt použít dle svých představ, neváhejte nás kontaktovat. Díky technickému typu vám můžeme nabídnout různé velikosti s délkou zdvihu až 6 m a zatížením až 20 kg. Neváhejte nás kontaktovat nebo použijte náš konfigurátor lineárního robota (beta).