Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Místní
lineární robot
Pro širokou škálu úkolů nabízí igus robotické portály jako povrchové, liniové a
oblastní portály. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a
lineární osy s krokovými motory igus a také všechny komponenty potřebné k
montáž.
Příklady použití
Typické aplikace našich robotů s oblastními portály drylin® jsou úkony typu pick & place,
výběr z dopravníkového pásu a stohování v trojrozměrném prostoru. Většinou poskytuje hybridní portál
robot platformu, na které naši zákazníci staví svou aplikaci.
Úkoly Pick and Place lze realizovat velmi rychle ve spojení s uchopovačem nebo
přísavkou.
Osy X
Skládá se: ze dvou osy ozubeného řemene drylin® ZLW-0630, standardní verze,
napínací síla ozubeného řemene 100 N, posuv 54 mm/otočku, hliníkový profil, povrch:
tvrdý eloxovaný, PU ozubený řemen s ocelovým tahem, bílý, vodící vozík s
délkou 100 mm, příčník z plast, poháněný krokovým motorem igus velikosti NEMA24 s enkodérem, mechanicky synchronizovaný hřídélem AWMP-10
Osa Y
Skládá se z: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-0660, standardní verze, napínací síla ozubeného
řemene 150 N, posuv 54 mm/otočku, hliníkový profil, povrch: tvrdý eloxovaný,
PU ozubený řemen s ocelovým tahem, bílý, vodící vozík s délkou 100
mm, hliníkový příčník, poháněný krokovým motorem igus velikosti NEMA23 s enkodérem
Osa Z
Skládá se: z konzolového pohonu drylin® GRW-0630, posuv 44 mm/otočku, hliníkový
profil, povrch: tvrdý eloxovaný, příčník z hliníku, poháněný krokovým
motorem igus velikosti NEMA17 s enkodérem
Ovládací systém
Software igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání a programování robotů a tím i snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje řízení různých kinematik igus, jako jsou Delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo pomocí řídicího systému igus® Robot Control.
Bezplatný a bezlicenční software pro řízení robotů igus je integrován do
ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci
služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně úsilí při plánování projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotu igus není součástí výrobku a lze jej zakoupit u nás
jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.
Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí
kontrolér. Např. s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímhle
řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání
pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu.
Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami
vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou součástí výrobku a lze je zakoupit u nás jako
možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.
Volitelné příslušenství
Kabelová sada pro 3osé kinematiky o délce 3, 5 a 10 m, igus® RobotControl pro lineární roboty, Jiné rozměry na vyžádání nebo i-set pro DLE-RG-0002 k prodeji samostatně.
Další informace
Maximální nosnost je až 2,5 kg. V tomto případě je motor osy Z velmi zatížen a opotřebení se zvyšuje. Pokud si nejste jisti, že můžete produkt použít dle
svých představ, neváhejte nás kontaktovat. Díky technickému typu vám můžeme
nabídnout různé velikosti s délkou zdvihu až 6 m a zatížením až 20 kg. Neváhejte nás kontaktovat nebo použijte náš konfigurátor
lineárního robota (beta).
