Informace o produktu
igus nabízí
delta roboty pro celou řadu úkolů. Delta roboty se 3 a 4 osami byly speciálně
vyvinuty pro rychlé úkoly pick & place a volitelně se dodávají s vhodným
řídicím systémem. Díky dosahu 1 000 mm a míře zvedání 111 zdvihů/min nastavují
nové standardy pro cenově výhodnou automatizaci. Kombinace přesnosti a rychlosti
dělá z tohoto robota skvělou volbu pro aplikace koncového balení.
LCA-DR1000-03
Delta robot - 3 stupně volnosti 1000 mm
LCA-DR1000-04Delta
robot – 4 stupně volnosti 1000 mm
4osý
Delta LCA-DR1000-04 poskytuje dodatečný stupeň volnosti nejen při přesném uchopení
součástí, ale také při jejich konkrétním zarovnávání.
Příklady použití
Typickými aplikacemi našich drylin® delta robotů jsou úchopy typu pick & place,
výběry z pásových dopravníků a skládání v trojrozměrném prostoru. V kombinaci
s klešťovým úchytem nebo přísavkou lze úchopové úlohy realizovat velmi
rychle.
Ovládací systém
Software umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání robotů a jejich
programování, což usnadňuje počáteční kroky v automatizaci. Modulární konstrukce
umožňuje ovládat různé igus kinematiky, např. delta roboty. Delta robot lze ovládat přímo pomocí našeho igus® Robot Control,
čímž lze využít všech jeho výhod.
Bezplatný a bezlicenční software igus Robot Control je integrován do ovládacího systému
a tedy využívá jednotnou uživatelskou koncepci a konzistentní
komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená nižší nároky na
projektování a rychlejší uvedení do provozu.
Igus Robot Control je volitelným dílem a hlavní kontrolor není
nutný.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovládač, není to žádný
problém.
Alternativně je možné ovládat každou osu samostatně pomocí
ovládače. Např. použitím igus® dryve D1 motorového ovládače. S touto
řídicí architekturou potřebujete jeden motorový ovladač na každou lineární osu
nebo motor a kromě toho dále potřebujete hlavní ovladač, který
kontroluje koordinaci pohybu. Poté je třeba si samostatně
naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robot ve vývojovém prostředí.
Motorové ovládače nejsou dílem a jsou nabízeny samostatně.
Mateřský řídicí systém momentálně společnost igus nenabízí.
