Modul s tyčí z vláken TRC (uzavřený typ)

Univerzální kabel triflex R se skládá ze specifického počtu článků řetězu triflex R a je zpevněný dvěma tyčemi z vláken. Skleněné vlákno vytváří předpětí uvnitř řetězových článků. 
Na jedné straně modulu s tyčí z vláken jsou články vybavené zaoblenými hlavicemi, které jim brání v pohybu uvnitř článků řetězu. Na druhé straně modulu s tyčí z vláken se nachází 5 článků řetězu, které jsou k sobě pevně připevněny pomocí závitu. Skleněná vlákna se mohou v tomto závitu pohybovat a kompenzovat tak relativní pohyby k sobě navzájem, ke kterým dochází při pohybu modulu s tyčí z vláken. 
Ideálně jsou pružinové tyče instalovány na univerzální montážní sadě, která je namontována nad robotem.