SCARA robot 3 DOF | Pro laboratorní aplikace

Laboratoře SCARA robotem se 3 stupni volnosti (DOF)
Naše SCARA roboty lze využít samostatně a flexibilně. Disponuje 3 stupni volnosti, lze ho pořídit s ovládáním nebo bez něj. SCARA robota lze použít pro aplikace s přesností 0,5 mm a zatížením až 0,5 kg. Tento typ robota se obvykle používá pro délky cyklu > 6 pohybů/minutu. Odpovídající řídící software robotu igus si můžete zdarma stáhnout předem, přičemž možností je buď verze s řídící jednotkou v řídící skříni nebo verze s montáží na lištu DIN. Většina našich robotů SCARA je vyrobena z našich tribologicky optimalizovaných plastů a umožňuje vysoké úspory nákladů. Současně se dosáhne dlouhodobé provozní životnosti a bezúdržbovosti.

Příklady použití
Typickými aplikacemi našich robotů SCARA jsou aplikace pick & place, manipulace s vzorky a mnoho dalšího.

Řídící jednotka robota pro snadný úvod do automatizace
Systém SCARA je kompatibilní s igus Robot Control. Řídící systém igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní řízení robota a programování, a tudíž snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje řídit různé systémy igus, jako například roboty SCARA. Robot SCARA může být s veškerými svými výhodami přímo řízený naší jednotkou igus® Robot Control.
Bezplatný a bezlicenční řídící software robotu igus je integrován do systému řízení a proto používá jednotné rozhraní a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená menší nároky na plánování projektu a rychlejší zprovoznění.
Řídící systém igus Robot Control není součástí balení a je možné jej volitelně doobjednat. Hlavní řízení není nutné.

Pokud chcete používat svůj vlastní (robotický) ovladač, není to žádný problém.
Případně je také možné ovládat každou osu samostatně pomocí ovladače. Např. našimi ovladači igus® dryve D1. S touto architekturou řízení potřebujete řízení motoru a další řídicí jednotku pro každou lineární osu či motor, která řídí koordinaci pohybu. Inverse kinematiku pro delta robota poté musíte naprogramovat sami ve vašem vývojovém prostředí.
Řízení motoru nejsou součástí výrobku, ale lze si je volitelně zakoupit. Hlavní ovladač zatím společnost igus nenabízí.

Pokud si nejste jistí, jestli vám robot bude vyhovovat, kontaktujte nás a domluvte si ukázku funkčnosti.