SCARA robot 4 DOF Naše SCARA roboty lze používat samostatně a flexibilně. Má čtyři stupně volnosti a může být vybaveno ovládacím systémem nebo bez něj. SCARA lze použít pro aplikace s požadavky na přesnost 0,5 mm a se zatížením až 2 kg. Tento typ robota je běžně používán pro cyklické časy > 30 odběrů/minutu. Vhodný
řídicí software robotů igus si můžete stáhnout zdarma předem a volitelně je také k dispozici ve verzi s ovládacím systémem v rozvaděči nebo v top-hat (DIN) profilu. Naše roboty SCARA se skládají převážně z plastů optimalizovaných z hlediska tribologie, které vedou k významným úsporám nákladů. Současně je poskytována dlouhá provozní životnost a bezúdržbový provoz.
Příklady použitíTypickými aplikacemi našich robotů SCARA jsou aplikace pick & place, výběrové procesy z pásového dopravníku a nakládací procesy.
Robotický ovládací systém pro jednoduchý vstup do automatizaceSCARA je kompatibilní s igus Robot Control pro roboty SCARA. igus Robot Control umožňuje jednoduchý a intuitivní systém pro řízení a programování robotů a pomáhá tak
snadno začít s automatizací. Modulární konstrukce umožňuje ovládat různou kinematiku igus, jako jsou delta roboty. Delta robot může být řízen přímo se všemi jeho výhodami pomocí našeho igus Robot Control .
Bezplatný a nelicencovaný software igus Robot Control je integrován do ovládacího systému a díky tomu jej můžete využívat jednotným provozním pojetím a konzistentními komunikačními službami pro mnoho komponent systému. To znamená
menší úsilí při plánování projektů a
rychlejší uvedení do provozu.
Řadič igus® Robot Control není součástí dílu a je možné jej volitelně zakoupit u nás. Centrální ovládací systém není nutný.
Pokud chcete použít svůj vlastní ovládací systém (robota), není to také žádný problém.
Alternativně je také možné provozovat každou osu samostatně pomocí ovládacího systému. Např. s naším igus® D1 dryve ovládací systém motoru. S touto ovládací architekturou potřebujete jeden motorový ovládací systém na lineární osu nebo motor a další centrální ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu. Pak musíte sami naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota ve svém vývojovém prostředí.
Motorové ovládací systémy nejsou součástí dílu a mohou být objednány jako samostatné volitelné součásti. Centrální ovládací systém v současnosti společnost igus nenabízí.
