Sada kabelů pro roboty s 5 osami
Tato sada kabelů se skládá z motoru, enkodéru a bezdotykových spínačů kabelů, které jsou vhodné pro jednoosé a pětiosé kloubové roboty. Tato sada umožňuje posílat signály a datové přenosy do příslušného ovladače.
ovládací systém
Řídicí systém igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání a programování robotů a tím i snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje ovládat různé kinematické soustavy igus, např. lineární nebo delta roboty.
Software igus Robot Control, který je zdarma a bez licence, je integrován do ovládacího systému, a proto používá jednotný koncept ovládání a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně práce s projektováním a rychlejší zprovoznění.
Řídicí systém igus Robot Control není součástí tohoto výrobku a lze jej od nás získat volitelně. Hlavní ovládací systém není nutný.
Pokud chcete používat vlastní (robotické) ovládání, není to žádný problém.
Alternativně je také možné provozovat každou osu individuálně pomocí ovladače. Např. s naším ovladačem motoru igus® dryve D1. S touto architekturou řízení potřebujete jedno řídicí zařízení motoru na lineární osu nebo motor a dodatečné hlavní řízení, které řídí koordinaci pohybu. Ovladače motorů nejsou dílem článku a lze je od nás získat volitelně. Hlavní ovladače nejsou v současné době nabízeny společností igus.
