SCARA Robot s třemi stupni volnostiNaše SCARA roboty lze používat samostatně a flexibilně. Mají tři stupně volnosti a lze je pořídit s ovládacím systémem, nebo bez něj. SCARA lze použít pro aplikace s požadavky na přesnost 0,5 mm a se zatížením až 2 kg. Tento typ robota je běžně používán pro cyklické časy > 30 odběrů/minutu. Vhodný software pro řízení robotů igus lze stáhnout zdarma předem a je k dispozici jako volitelná verze s ovládacím systémem v rozvaděči nebo jako verze na top-hat (DIN) profil. Naše roboty SCARA se skládají převážně z plastů optimalizovaných z hlediska tribologie, které vedou k významným úsporám nákladů. Současně nabízejí dlouhou provozní životnost a bezúdržbový provoz.
Příklady použitíTypickými aplikacemi našich robotů SCARA jsou aplikace pick & place, výběrové procesy z pásového dopravníku a nakládací procesy.
Robot ovládací systém pro snadný vstup do automatizaceSCARA je kompatibilní s igus Robot Control.
igus Robot Control umožňuje jednoduchý a intuitivní systém pro ovládání a programování robotů, díky čemž je
snadný vstup do automatizace. Modulární konstrukce umožňuje ovládání různých kinematik igus, například delta robotů. SCARA robot lze ovládat přímo se všemi jeho výhodami mechanismem igus Robot Control .
Bezplatný software igus Robot Control bez licenčního poplatku je integrován do ovládacího systému a tím využívá jednotný koncept obsluhy i konzistentní komunikační servis pro řadu komponentů systému. To znamená
menší úsilí při plánování projektů a
rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotů igus není součástí dílu a je volitelně dostupné ke koupi. Hlavní ovládací systém není nezbytný.
Pokud chcete použít svůj vlastní ovládací systém (robota), není to žádný problém.
Alternativně je možné provozovat jednotlivé osy pomocí ovládacího systému. např. pomocí našeho igus® D1 dryve ovládacího systému motoru. Při této řídicí architektuře potřebujete jeden systém motorického ovládání na lineární osu nebo motor a další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu. Pak musíte sami naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota ve svém vývojovém prostředí.
Motorové ovládací systémy nejsou součástí dílu a mohou být objednány jako samostatné volitelné součásti. Ovládací systém od společnosti igus v současnosti není nabízen.
Volitelné příslušenství7. osa a systém igus Robot Control představují volitelné příslušenství pro systémy robolink® RL-DC
Pokud si nejste jistí, zda je robot vhodný pro vaši aplikaci, neváhejte a kontaktujte nás pro ukázku.
