Delta robot s 2 osami | Pracovní prostor 400 nebo 700 mm

Delta robot - dva stupně volnost 400 nebo 700 mm
igus® nabízí delta roboty pro širokou škálu úkolů. igus® delta zahrnuje přednastavený systém drylin® lineární moduly a lineární osy (ZLW-1040S vč. vyměnitelná ložiska) s igus® krokové motory (NEMA 24 s enkodéry) a všechny komponenty potřebné pro samomontáž.
Delta se 2 osami byla speciálně vyvinuta pro rychlé pick & place úkoly a dodává se ve dvou různých velikostech s vhodnými ovládacími systémy.

 
Technické detaily

• Pracovní prostor 400 nebo 700 mm ve 2rozměrném prostoru
• Rychlost odběru max. 50 nebo 60/ min.
• Samo-mazné, bezúdržbové osy drylin® ZLW s ozubený řemen 

Příklady aplikací
Typické aplikace našich portálových lineárních robotů drylin® room jsou "pick & place", výběr a stohování úkolů na pásovém dopravníku v trojrozměrném prostoru. V kombinaci s chapadlem nebo přísavkami lze úlohy výběru provádět velmi rychle.

Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduchý a intuitivní ovládací systém a programování robota, což usnadňuje nástup do automatizace. Modulární konstrukce umožňuje ovládání různých kinematikových prvků igus, jako jsou delta roboti. Delta robot lze přímo ovládat s veškerými jeho výhodami za použití našeho igus® Robot Control .
Software igus Robot Control je zdarma a bez licence je integrován do ovládacího systému a lze díky němu použít jednotný provozní koncept a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená menší úsilí při projektování a rychlejší uvedení do provozu.
Systém igus® Robot Control není součástí dílu a lze jej volitelně zakoupit od nás. Hlavní ovládací systém není zapotřebí.

Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovládací systém, ani to není problém.

Alternativně je také možné provozovat každou osu samostatně s ovládacím systémem. Například s naším ovládacím systémem motoru igus® D1 dryve. S touto řídicí architekturou je zapotřebí jeden ovládací systém motoru na lineární osu nebo motor a jeden další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu. Poté je třeba naprogramovat zpětnou kinematiku pro delta robota sami ve vašem vývojovém prostředí.
Ovládací systémy motorů nejsou součástí dílu a lze je u nás objednat jako volitelnou možnost. Hlavní ovládací systém v současné době nenabízíme.

Volitelné příslušenství
Na vyžádání jsou k dispozici bezdotykové spínače, připojovací kabely, energetické řetězy a ovládací systémy.

Další informace: Kategorie: Delta - wiki