Rotační jednotka Apiro je levnou variantou pro přidání dalšího stupně volnosti do víceosé lineární robotu. Další rotační osa nabízí možnost otočení nebo naklápění efektorů a komponentů kolem jejich vlastní osy. Tato osa může být ovládána prostřednictvím řídicí jednotky igus v kombinaci s dalším motorovým modulem a integrována do průběhu programu.
ovládací systém
Řídicí jednotka igus umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání a programování robotů, což usnadňuje zahájení automatizace. Modulární konstrukce umožňuje ovládat různé kinematiky igus, např. delta roboty. Lineární robot může být ovládán přímo naší řídicí jednotkou igus® se všemi jejími výhodami.
Bezplatný software igus Robot Control bez licenčních poplatků je integrovaný v ovládacím systému a používá jednotný provozní koncept a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená menší úsilí při plánování projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Řídicí jednotka igus není součástí článku a může být získána od nás jako volitelná možnost. Není zapotřebí hlavní kontrolér.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) regulátor, není to žádný problém.
Alternativně je také možné provozovat každou osu jednotlivě s ovladačem. Např. s naším igus® dryve D1 motorovým ovladačem. S touto řídicí architekturou potřebujete jeden motorový ovladač na lineární osu nebo motor a další hlavní kontrolér, který řídí koordinaci pohybu. Poté musíte sami naprogramovat inverzní kinematiku pro delta roboty ve svém vývojovém prostředí.
Motorové ovladače nejsou součástí článku a lze je získat od nás jako volitelnou možnost. Hlavní kontrolér v současné době společnost igus nenabízí.
Volitelné příslušenství
Iniciátory, připojovací kabely, energetické řetězy a ovladače jsou k dispozici na vyžádání.
