SCARA robot 4 DOF Naše SCARA roboty lze používat individuálně a flexibilně. Disponuje čtyřmi stupni volnosti a lze jej vybavit ovládacím systémem nebo jej používat bez něj. SCARA lze použít pro aplikace s požadavky na přesnost 0,5 mm při zátěži až 2 kg. Tento typ robota se obvykle používá při cyklech > 30 vychystání/minutu. Vhodný
software pro řízení igus robotů si můžete předem stáhnout zdarma a získáte jej volitelně jako verzi s ovládacím systémem ve skříni rozvaděče nebo jako verzi pro top-hat (DIN) profil. Naše SCARA roboty se z velké části skládají z tribologicky optimalizovaných plastů a umožňují výrazné úspory nákladů. Současně je zaručena dlouhá provozní životnost a bezúdržbový provoz.
Příklady aplikacíNaše roboty SCARA se běžně používají v aplikacích pick and place a při vybírání a nakládání zboží na pásových dopravníků.
Robotický ovládací systém pro snadný vstup do automatizaceSCARA je kompatibilní s igus Robot Control pro SCARA roboty. Systém
igus Robot Control představuje pro roboty jednoduchý, intuitivní řídicí a programovací systém,
zadní jednodušší vstup do automatizace. Díky modulární konstrukci je možné řídit různé kinematiky igus, jako jsou delta roboty. Delta robota lze pomocí systému igus Robot Control řídit přímo bez potřeby dalšího ovládacího systému.
Software igus Robot Control pro integraci do ovládacího systému a umožňuje využití jednotného provozního konceptu a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponentů systému. Znamená to
menší úsilí při plánování projektu a
rychlejší uvedení do provozu.
Systém igus® Robot Control není součástí dílu a lze jej u nás zakoupit jako volitelné příslušenství. Hlavní ovládací systém není nezbytný.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovládací systém, není to také problém.
Alternativně je také možné provozovat jednotlivé osy samostatně s ovládacím systémem. např. s naším igus® D1 dryve ovládací systém. S touto řídicí architekturou potřebujete jeden motorový ovládací systém na lineární osu nebo motor a další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu. Zároveň musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami na Vašem vývojovém prostředí.
Systémy ovládací systémy motorů nejsou součástí dílu a lze je u nás volitelně objednat. Hlavní ovládací systém v současnosti není v sortimentu igus.
