iggyRob Home: inteligentní servisní robot od společnosti igus!
iggyRob Home je další generací humanoidních robotů:
všestranný, inteligentní a připravený pro použití v reálném životě. Vyvinuto na základě osvědčeného modelu ReBeLMove Pro, kombinuje spolehlivost průmyslových robotů s mobilitou robotů uživatelů - definuje tak nové standardy Levnou automatizaci.
Technické přednosti:
• Podvozek: ReBeLMove Pro – nosnost až 250 kg
• Stupně volnosti: 16 DOF pro přirozený, přesný pohyb
• Nosnost na jedno rameno: 2,5 kg
• Zadní transport: volitelný koš s nosností 50 kg
• Detekce objektu: integrovaná 3D kamera pro spolehlivé uchopení a
sledování navigace
• Bezdrátové nabíjení – bezdrátové napájení bez přerušení
• Rozhraní ROS2 pro plynulou integraci do moderního prostředí robotiky
Flexibilní možnosti uchopení na TCP
V závislosti na aplikaci může být zařízení iggyRob Home vybaveno různými koncovými efektory: vakuovým uchopovačem, dvou- nebo tříprstým uchopovačem a bionickou rukou s integrovanou detekcí uchopovače – pro maximální přizpůsobivost široké škále úkolů.
Volitelně: 3D scanner na TCP pro inline kontrolu kvality a přesné zaznamenávání
obrobků přímo v procesu.
Oblasti využití:
iggyRob Home byl vyvinut pro flexibilní použití v moderním pracovním
prostředí:
• Pick & Place - spolehlivá manipulace s komponenty a objekty
• Transport komponent a materiálu - efektivní interní logistika
• Práce na různých stanicích - flexibilní použití bez pevné
infrastruktury
• Interakce člověk-robot - bezpečný a kooperativní provoz hned vedle lidí
• Trénink AI a sběr dat - ideální platforma pro vývoj adaptivních systémů
• Vzdělávání a výzkum - jako vývojový humanoid pro vysoké školy a výzkumné ústavy
Jednoduše zprovozněte. Jednoduchá obsluha.
Díky intuitivnímu rozhraní pro programování lze iggyRob Home používat i bez
hlubokých znalostí robotiky. Pevná systémová architektura zajišťuje spolehlivý
provoz – den co den, stanici za stanicí.
iggyRob Home: kde se setkává mobilita s inteligencí.
Software:
Model ReBeLMove Pro se snadno nastavuje a ovládá díky uživatelsky přívětivé webové aplikaci.Ve webové aplikaci můžete vytvářet složité mise pomocí jednoduchého a intuitivního rozhraní vizuálního programování. Mise mohou být spuštěny prostřednictvím sítě a čtení a zápis dat obousměrně v reálném čase, což umožňuje dynamickou interakci s externími systémy v rámci mise. Příklady: Integrace systému umělé inteligence pomocí hlasových příkazů přes
, řízení superstruktur např. koboty pomocí externího
zpracování obrazu, dynamické přiřazování poliček apod.
Jako doplněk:
Díky softwarovému doplňku Dynamic Mission Data Interface lze zahájit mise prostřednictvím sítě a bidirekcionálně vytvářet data v reálném čase. To umožňuje dynamickou interakci s externími systémy v rámci mise. Možné aplikace zahrnují
např. integraci systémů AI s hlasovými příkazy, řízení
nástaveb, jako jsou coboty, prostřednictvím externího zpracování obrazu nebo dynamický
přenos umístění úložných regálů.
