7. osa pro Universal Robots Naši 7. osu lze používat jednotlivě a flexibilně. Rozšiřuje rozsah působení robotů Universal Robots až o 6000 mm (v závislosti na technickém typu), což je činí mnohem flexibilnějšími při použití. Osa drylin® ZLW-20200 osa ozubeného řemene se ideálně hodí jako široká nízkoprofilová lineární osa. Pro tuto osu je k dispozici sada adaptérů pro přímé připojení k robotům Universal Robots v UR CAP. Osa ozubeného řemene ZLW-20200 může být dodána připravená k připojení s vhodnou sadou adaptérů nebo se samostatně dodanou sadou adaptérů. Lineární osu lze použít pro aplikace s přesností 0,3 mm se zatížením až 55 kg. Tento typ příslušenství má max. rychlost až 0,3 m/s. Vhodný software je integrován v UR Cap a lze jej ovládat přímo ze softwaru Universal Robot. Osa může být volitelně objednána s ovládací systémem nebo bez něj. Pro ovládání osy v modulu UR Cap použijte odpovídající kabinetovou integraci (viz příslušenství). Naše 7. osa sestává z převážně tribologicky optimalizovaných plastů a umožňuje významné úspory nákladů. Zároveň je nabízena dlouhá provozní životnost a nenáročnost na údržbu.
- Flexibilní použití robota namísto aretované kinematiky
- Připojení přes lineární vedení osy ozubeného řemene ZLW-20200
- Standardní délka zdvihu do 3 000 mm, na vyžádání do 6 000 mm
- Adaptér včetně vhodného systému e-chain
- Osa ozubeného řemene ZLW-20200 může být dodána připravena k připojení se sadou odpovídajících adaptérů.
- Řízení pomocí softwaru (není uložena inverzní kinematika)
- Kinematika robotu: UR3, UR5, UR10, UR16 a e-řady igus robolink DC a DCi
Video o spuštěníPodívejte se na video o montáže zdePříklady aplikacíTypy aplikací našich 7. os zahrnují pick & place, aplikace pro svařování a mnohem více.
Ovládací systém 7. osy pro snadný začátek automatizaceJednotka UR umožňuje jednoduchý a intuitivní ovládací systém robota a programování a usnadňuje tak začátky s automatizací. Přímá integrace kabinetu s modulem UR Cap umožňuje snadné a k připojení připravené řešení. To umožňuje 7. osu přesunout v softwaru UR CAP během velmi krátké doby. V současné době jsou řešení možná s následující kinematikou Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 a e-série. Hlavní ovládací systém není nezbytný.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovládací systém, není to také žádný problém.
Případně je také možné ovládat jednotlivé osy samostatně pomocí ovládacího systému. Např. pomocí našeho igus D1 dryve ovládacího systému motoru. S touto řídicí architekturou potřebujete jeden ovládací systém motoru na lineární osu nebo systém na lineární osu nebo motor a další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu.
Ovládací systémy motorů nejsou součástí dílu a lze si je u nás objednat jako možnost. Hlavní ovládací systém v současné době igus nenabízí.
