Naše 7. osa se dá využít individuálně a flexibilně. Rozšiřuje akční rádius robotů s kloubovým ramenem robolink® až o 6000 mm (podle technického typu) a činí je mnohem flexibilnějšími v různých aplikacích. Osa ozubeného řemene drylin® ZLW-20200 je ideální jako široká nízkoprofilová lineární osa. Pro tuto osu je k dispozici adaptérová sada pro přímé připojení k robotu s kloubového ramene igus® v softwaru igus® Robot Control. Osa ozubeného řemene ZLW-20200 může být dodána připravená se správnou adaptační sadou, nebo může být adaptační sada dodána samostatně. Lineární osu lze použít v aplikacích s požadavkem na přesnost 0,3 mm se zatížením až 55 kg. Tento typ příslušenství má maximální rychlostí až 0,3 m/s. Odpovídající software igus® Robot Control může přímo řídit všechny roboty igus® s kloubovým ramenem. Osa může být volitelně objednána s ovládacím systémem nebo bez něj. Pro řízení osy v systému igus® Robot Control je zapotřebí [Link id="435"]. Naše 7. osa je tvořena převážně tribologicky optimalizovanými plasty a umožňuje významné úspory nákladů. Současně nabízí dlouhou provozní životnost a bezúdržbový provoz.
- Flexibilní použití robota namísto aretované kinematiky
- Připojení přes lineární vedení osy ozubeného řemene ZLW-20200
- Délky zdvihu až 3000 mm jako standard, až 6000 mm na vyžádání
- Adaptér včetně e-chain systému®
- Osa ozubeného řemene ZLW-20200 může být dodána připravena k připojení se sadou odpovídajících adaptérů.
- Řízení pomocí softwaru (není uložena inverzní kinematika)
- Kinematika robotu: RL-DP-5, RL-DP-4
Příklady použitíTypické aplikace našich 7. os zahrnují aplikace pick & place, aplikace svařování a další.
Ovládací systém pro 7. osu umožňuje snadný vstup do automatizaceŘídicí systém igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání robota a jeho programování, takže vás
snadno uvede do světa automatizace. Díky modulární konstrukci můžete ovládat různé kinematické systémy igus®, jako jsou např. delta roboty. 7. osu lze s využitím všech jejích výhod ovládat přímo pomocí řídicího systému igus® Robot Control.
Bezplatný software igus® Robot Control bez licencí je integrován do ovládacího systému a využívá tak jednotnou koncepci obsluhy a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponentů systému. To znamená
menší úsilí v rámci plánování projektu a
rychlejší uvedení do provozu.
Řídicí systém igus® Robot Control není součástí dílu a lze jej volitelně zakoupit u nás. Ovládací systém není nutný.
Pokud chcete použít svůj vlastní ovládací systém (robota), ani to není problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně ovládacím systémem. Např. s naším ovládacím systémem motoru igus® D1 dryve. S touto architekturou ovládání potřebujete jeden ovládací systém motoru pro lineární osu či systém pro lineární osu nebo motor a další hlavní řídicí systém, který koordinuje pohyb.
Ovládací systémy motoru nejsou součástí dílů a lze je u nás volitelně objednat. Hlavní ovládací systém není aktuálně nabízen společností igus.
Volitelná příslušenství pro[Link id="435"]
Pokud si nejste jisti, zda je robot vhodný pro vaši aplikaci, neváhejte nás kontaktovat pro možnosti ukázky.
