7. osa pro ReBeL (verze DIO)

Naši 7. osu lze používat samostatně a flexibilně. Rozšiřuje rozsah pohybu běžných lehkých robotů až o 6000 mm (dle technického návrhu), čímže významně rozšiřuje jejich možnosti. Osa ozubeného řemene drylin® ZLW-20200 je ideální pro široké ploché lineární osa. Pro tuto osu je k dispozici adaptační sada, která zajistí přímé připojení s běžnými lehkými roboty pomocí digitálních I/O. Volitelně lze osu ozubeného řemene ZLW-20200 dodat připravenou pro připojení pomocí odpovídající adaptační sady nebo lze dodat samostatně pouze adaptační sadu. Lineární osa lze využít v aplikacích s nároky na přesnost (0,3 mm) s nosností až 55 kg. Tento typ příslušenství má max. rychlost až 0,3 m/s. Příslušný software robota lze ovládat pomocí digitálních I/O. Volitelně lze osu objednat s regulátorem nebo bez něj. Pro ovládání osy je vyžadována 7. osa | integrace skříně UR Cap + Control - verze IO. Naše 7. osa je většinou vyrobena z tribologicky optimalizovaných plastů a umožňuje značné úspory nákladů. Současně nabízí dlouhou provozní životnost a nevyžaduje údržbu.

• Flexibilní použití robota místo rigidní kinematiky
• Připojení pomocí lineárního posuvu osy ozubeného řemene ZLW-20200
• Zdvihy do 3 000 mm jako standard, na vyžádání až 6 000 mm
• Adaptér pro systém e-chain
• Volitelně je možné dodat osu ZLW-20200 ozubeného řemene připravenou k připojení s vhodnou sadou adaptérů.
• Max. počet připojovaných poloh: 8
• Ovládání prostřednictvím digitálních vstupů a výstupů (není uložen inverzní kinematiky)
• Robot kinematika: igus® ReBeL

Příklady aplikace
Typické aplikace naší 7. osy jsou pick & place aplikace, svářecí aplikace a mnoho dalších.

Řízení 7. osy pro jednoduché začlenění do automatizace
Jednotka IO umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání a programování robotů a nekomplikované začlenění do automatizace. Integrace do řídicího rozvaděče přes digitální IO umožňuje snadné a připravené připojení. To znamená, že se 7. osou lze pohnout během velmi krátké doby. Řešení je v současnosti možné s těmito výrobci robotů: igus ReBeL. Hlavní řídicí jednotka není nutná.

Pokud si přejete použít vlastní (robotické) řídicí jednotku, ani to není problém.
Alternativně je možné ovládat jednotlivě i každou z os řídicí jednotkou. Např. naší jednotkou igus® dryve D1. S touto architekturou budete potřebovat jednu řídicí jednotku motoru na lineární osu nebo motor a další hlavní řídicí jednotku pro koordinaci pohybu.
Řídicí jednotky motorů nejsou součástí výrobku a můžete je od nás získat jako volitelnou možnost. Hlavní řídicí jednotka není společností igus v současnosti nabízena.

Volitelné příslušenství
DLE-REBEL-0001 ovládací systém
 
Pokud si nejste jisti, zda je robot pro vaši aplikaci vhodný, kontaktujte nás prosím na domluvení demonstrace.