7. osa pro roboty Epson Naše 7. osa je všestranně použitelná a flexibilní. Zvětšuje akční rádius robotů Epson až o 6000 mm (podle technického typu), díky tomu jsou daleko flexibilnější v jednotlivých aplikacích. osa ozubeného řemene drylin ZLW-20200 je ideálně vhodná jako široká nízkoprofilová lineární osa. Pro tuto osu je k dispozici sada adaptérů pro přímé připojení k robotům Epson v jejich softwaru. Osa ozubeného řemene ZLW-20200 může být dodána připravená k připojení s vhodnou sadou adaptérů nebo se samostatně dodanou sadou adaptérů. Lineární osu lze použít pro aplikace s přesností 0,3 mm se zatížením až 55 kg. Tento typ příslušenství má max. rychlost až 0,3 m/s. Tuto osu lze volitelně objednat s ovládacím systémem nebo bez něj. Aby bylo možno osu ovládat v softwaru Epson, bude zapotřebí integrovat skříň (podrobnosti viz příslušenství). Naše 7. osa se skládá převážně z plastů se zlepšenými tribologickými vlastnostmi, což umožňuje značné snížení nákladů. Zároveň nabízí dlouhou provozní životnost a bezúdržbovost.
- Flexibilní použití robota namísto aretované kinematiky
- Připojení přes lineární vedení osy ozubeného řemene ZLW-20200
- Standardní délka zdvihu do 3 000 mm, na vyžádání do 6 000 mm
- Adaptér včetně e-chain systému®
- Osa ozubeného řemene ZLW-20200 může být dodána připravena k připojení se sadou odpovídajících adaptérů.
- Řízení pomocí softwaru (není uložena inverzní kinematika)
- Kinematika robota: Epson T3, T6, VT6
Příklady použitíTypické aplikace našich 7. os zahrnují aplikace pick & place, svářecí aplikace a mnoho dalších.
Ovládací systém 7. osy pro snadný vstup do automatizaceJednotka Epson umožňuje jednoduchý a intuitivní systém pro řízení a programování robotů, čímž usnadňuje zahájení automatizace. Přímá integrace do spínací skříně s roboty Epson poskytuje jednoduché a připravené řešení pro připojení. Výsledkem je, že 7. osu v softwaru Epson lze posouvat ve velmi krátké době. Řešení je v současné době možné s následujícími roboty Epson: T3, T6, VT6. Hlavní ovládací systém není nutný.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovládací systém, ani to není problém.
Alternativně je také možné provozovat každou osu zvlášť s ovládacím systémem. Např. s naším motorovým řídicím systémem igus® D1 dryve. S touto řídicí architekturou potřebujete jeden motorový ovládací systém na lineární osu nebo systém na lineární osu nebo motor a další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu.
Motorové ovládací systémy nejsou součástí dílu a lze je objednat u nás jako volitelnou možnost. Hlavní ovládací systém v současné době igus nenabízí.
Volitelné příslušenství[Link id="415"]
Pokud si nejste jisti, zda je robot vhodný pro vaši aplikaci, neváhejte nás kontaktovat kvůli demo verzi.
