Naše 7. osa se dá využít individuálně a flexibilně. Prodlouží akční rádius běžných robotů s nízkou hmotností až na 6 000 mm (v závislosti na technickém typu), čímž se stanou mnohem flexibilnějšími pro jejich aplikace. Osa ozubeného řemene drylin ZLW-20200 je ideálně vhodná jako široká plochá lineární osa. Pro tuto osu je k dispozici souprava adaptérů pro přímé připojení k běžným lehkým robotům prostřednictvím digitálních I/O. Volitelně lze osu ZLW-20200 s ozubeným řemenem dodat připravenou pro připojení s vhodnou sadou adaptérů, nebo lze sadu adaptérů dodat samostatně. Lineární osu lze použít pro aplikace s přesností 0,3 mm při zatížení až 55 kg. Tento typ příslušenství má maximální rychlost až 0,3 m/s. Příslušný robotický software může být ovládán prostřednictvím digitálních I/O. Volitelně si lze osu objednat s kontrolerem nebo bez něj. Chcete-li osou zatáčet, je nutná integrace do skříně (viz příslušenství). Naše sedmá osa je z velké části vyrobena z našich tribologicky optimalizovaných umělých hmot a umožňuje vysoké úspory nákladů. Současně se dosáhne dlouhé provozní životnosti a bezúdržbového provozu.
- Flexibilní použití robotu místo pevné kinematiky
- Připojení pomocí lineárního klouzání osy ozubeného řemene ZLW-20200
- Zdvihy až 3 000 mm standardně, až 6 000 mm na vyžádání
- Adaptér pro e-chain system
- Volitelně lze osu ZLW-20200 s ozubeným řemenem dodat připravenou pro připojení s vhodnou sadou adaptérů.
- Max. připojených pozic: 8
- Ovládání prostřednictvím digitálních vstupů a výstupů (není uložena inverzní kinematika)
- Robotická kinematika: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka a mnoho dalších.
Příklady aplikacíTypické aplikace našich 7. os jsou aplikace pick & place, svářečské aplikace a mnoho dalších.
Ovládání 7. osy pro snadný vstup do automatizaceJednotka IO umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání a programování robota a tím znamená snadný vstup do automatizace. Přímé integrace skříňky řízení přes digitální I/O ovládání umožňuje snadné a připravené propojení. To znamená, že 7. osa může být aktivována během velmi krátké chvíle. Řešení je v současné době možné s následujícími výrobci robotů: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka a mnoho dalších. Hlavní ovladač není nutný.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovladač, není to také problém.
Alternativně je možné ovládat každou osu zvlášť pomocí otáčkoměru. Např. s naším otáčkoměrem igus dryve D1. V této architektuře řízení potřebujete jeden ovladač motoru na lineární osu nebo motor a další hlavní ovladač, který řídí koordinaci pohybu.
Řízení motorů není dílem produktu a je možné ho získat na vyžádání. Hlavní řízení v současné době společnost igus nenabízí.
