3osý deltový robot | pracovní průměr 1 000 mm | Velikost: XXL a s extra rotační osou

igus nabízí delta roboty pro celou řadu úkolů. Delta roboty se 3 a 4 osami byly speciálně vyvinuty pro rychlé úkoly pick & place a volitelně se dodávají s vhodným řídicím systémem. Díky dosahu 1 000 mm a míře zvedání 111 zdvihů/min nastavují nové standardy pro cenově výhodnou automatizaci. Kombinace přesnosti a rychlosti dělá z tohoto robota skvělou volbu pro aplikace koncového balení.

LCA-DR1000-03 Delta robot - 3 stupně volnosti 1000 mm

LCA-DR1000-04Delta robot – 4 stupně volnosti 1000 mm

4osý Delta LCA-DR1000-04 poskytuje dodatečný stupeň volnosti nejen při přesném uchopení součástí, ale také při jejich konkrétním zarovnávání.

Příklady použití
Typickými aplikacemi našich drylin® delta robotů jsou úchopy typu pick & place, výběry z pásových dopravníků a skládání v trojrozměrném prostoru. V kombinaci s klešťovým úchytem nebo přísavkou lze úchopové úlohy realizovat velmi rychle.

Ovládací systém
Software umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání robotů a jejich programování, což usnadňuje počáteční kroky v automatizaci. Modulární konstrukce umožňuje ovládat různé igus kinematiky, např. delta roboty. Delta robot lze ovládat přímo pomocí našeho igus® Robot Control, čímž lze využít všech jeho výhod.
Bezplatný a bezlicenční software igus Robot Control je integrován do ovládacího systému a tedy využívá jednotnou uživatelskou koncepci a konzistentní komunikační služby pro mnoho komponent systému. To znamená nižší nároky na projektování a rychlejší uvedení do provozu.
Igus Robot Control je volitelným dílem a hlavní kontrolor není nutný.

Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovládač, není to žádný problém.
Alternativně je možné ovládat každou osu samostatně pomocí ovládače. Např. použitím igus® dryve D1 motorového ovládače. S touto řídicí architekturou potřebujete jeden motorový ovladač na každou lineární osu nebo motor a kromě toho dále potřebujete hlavní ovladač, který kontroluje koordinaci pohybu. Poté je třeba si samostatně naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robot ve vývojovém prostředí.
Motorové ovládače nejsou dílem a jsou nabízeny samostatně. Hlavní ovládací prvek v současnosti není společností igus nabízen.

Více informací: Kategorie:Delta – wiki