Integrace rozvaděče pro roboty Universal Robots
Jednotka UR umožňuje jednoduché a intuitivní ovládání robota a programování, takže s automatizací se dá začít velmi snadno. Přímá integrace rozvaděče s UR Cap umožňuje snadněji realizovat řešení připravené k připojení. Tím je možné během velmi krátké doby přesunout 7. osu v softwaru UR CAP. V současnosti jsou možné řešení s následující kinematikou Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 a e-série. Hlavní ovládací systém není nezbytný.
Pokud chcete použít svůj vlastní ovládací systém (robota), není to žádný problém.
Je ale možné pracovat i s jednotlivými osami pomocí ovládacího systému. např. pomocí našeho igus® D1 dryve ovládacího systému motoru. U této architektury ovládání potřebujete jeden motorický ovládací systém na lineární osu nebo systém na lineární osu nebo motor a další ovládací systém, který kontroluje koordinaci pohybu.
Systémy řízení motoru nejsou součástí dílu a může si je u nás objednat jako volitelné příslušenství. Ovládací systém od společnosti igus v současnosti není nabízen.
Úvodní video
[Link id="465"]
Příklady aplikací
Typické aplikace naší 7. osy obvykle zahrnují aplikace vychystávání a vkládání, aplikace svařování a mnoho dalších.
Volitelné doplňky
[Link id="409"]
Pokud si nejste jistí, zda je robot vhodný pro vaši aplikaci, neváhejte nás kontaktovat ohledně ukázky.
