SCARA robot 3 DOF | 560 mm pracovní prostor

SCARA Robot s třemi stupni volnosti
Naše SCARA roboty lze používat samostatně a flexibilně. Mají tři stupně volnosti a lze je pořídit s ovládacím systémem, nebo bez něj. SCARA lze použít pro aplikace s požadavky na přesnost 0,5 mm a se zatížením až 2 kg. Tento typ robota je běžně používán pro cyklické časy > 30 odběrů/minutu. Vhodný software pro řízení robotů igus lze stáhnout zdarma předem a je k dispozici jako volitelná verze s ovládacím systémem v rozvaděči nebo jako verze na top-hat (DIN) profil. Naše SCARA roboty se z velké části skládají z plastů optimalizovaných pro tribologii a umožňují významné úspory nákladů. Současně nabízejí dlouhou provozní životnost a bezúdržbový provoz.
  
Příklady použití
Typické aplikace našich SCARA robotů zahrnují aplikace pick & place, výběr a nakládání pásových dopravníků.

Robot ovládací systém pro snadný vstup do automatizace
SCARA je kompatibilní s igus Robot Control. igus Robot Control umožňuje jednoduchý a intuitivní systém pro ovládání a programování robotů, díky čemž je snadný vstup do automatizace. Modulární konstrukce umožňuje ovládání různých kinematik igus, jako jsou např. delta roboty. SCARA robot lze ovládat přímo se všemi jeho výhodami mechanismem igus Robot Control .
Bezplatný a nelicencovaný software igus Robot Control je integrován do ovládacího systému a díky tomu využívá jednotnou koncepci ovládání a konzistentní komunikační služby pro mnoho systémových komponent. To znamená menší úsilí při plánování projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Řídicí systém igus Robot Control není součástí dílu a lze jej volitelně zakoupit od nás. Hlavní ovládací systém není nutný.

Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovládací systém, není ani to problém.

Alternativně je možné ovládat každou osu samostatně pomocí ovládacího systému. např. pomocí našeho igus® D1 dryve ovládacího systému motoru. S touto architekturou řízení potřebujete jeden ovládací systém motoru na lineární osu nebo motor a další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybů. Inverzní kinematiku pro delta robota si pak musíte naprogramovat sami ve svém vývojovém prostředí.
Motorové ovládací systémy nejsou součástí dílu a volitelně si je můžete objednat od nás. Hlavní ovládací systém v současné době společnost igus nenabízí.

Volitelné příslušenství
7. osa a systém igus Robot Control představují volitelné příslušenství pro systémy robolink® RL-DC
 
Pokud si nejste jistí, zda je robot vhodný pro vaši aplikaci, neváhejte a kontaktujte nás pro ukázku.