Delta robot - dva stupně volnost 400 nebo 700 mm
igus® nabízí delta roboty pro širokou škálu úkolů. igus® delta zahrnuje
přednastavený systém drylin® lineární moduly a lineární osy (ZLW-1040S vč.
vyměnitelná ložiska) s igus® krokové motory (NEMA 24 s enkodéry) a všechny
komponenty potřebné pro samomontáž.
Delta se 2 osami byla speciálně vyvinuta pro rychlé pick & place úkoly a
dodává se ve dvou různých velikostech s vhodnými ovládacími systémy.
Technické detaily
- Pracovní prostor 400 nebo 700 mm ve
2rozměrném prostoru
- Rychlost odběru max. 50 nebo 60/ min.
- Samo-mazné,
bezúdržbové osy drylin® ZLW s ozubený řemen
Příklady
aplikací
Typické aplikace našich portálových lineárních robotů drylin® room jsou "pick & place", výběr a stohování úkolů na pásovém dopravníku v trojrozměrném prostoru. V
kombinaci s chapadlem nebo přísavkami lze úlohy výběru provádět velmi
rychle.
Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduchý a intuitivní
ovládací systém a programování robota, což usnadňuje nástup do
automatizace. Modulární konstrukce umožňuje ovládání různých kinematikových
prvků igus, jako jsou delta roboti. Delta robot lze přímo ovládat s veškerými
jeho výhodami za použití našeho igus® Robot Control .
Software igus Robot Control je zdarma a bez licence je integrován do ovládacího
systému a lze díky němu použít jednotný provozní koncept a konzistentní
komunikační služby pro mnoho komponent systému. To
znamená menší úsilí při projektování a rychlejší
uvedení do provozu.
Systém igus® Robot Control není součástí dílu a lze jej volitelně zakoupit od
nás. Hlavní ovládací systém není zapotřebí.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovládací systém, ani to není
problém.
Alternativně je také možné provozovat každou osu samostatně s ovládacím systémem.
Například s naším ovládacím systémem motoru igus® D1 dryve. S touto řídicí
architekturou je zapotřebí jeden ovládací systém motoru na lineární osu nebo motor
a jeden další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu. Poté je
třeba naprogramovat zpětnou kinematiku pro delta robota sami ve vašem
vývojovém prostředí.
Ovládací systémy motorů nejsou součástí dílu a lze je u nás objednat jako volitelnou možnost. Hlavní ovládací systém v současné době nenabízíme.
Volitelné příslušenství
Na vyžádání jsou k dispozici bezdotykové spínače, připojovací kabely, energetické řetězy a ovládací systémy.
Další informace: Kategorie: Delta - wiki
