Naše vnější rotační osa může být použita samostatně a flexibilně. Externí rotační osa robolink® D umožňuje kruhové pohyby obrobků. Často se také nazývají otočné kroužky, rotační indexovací stoly nebo otočné stoly a umožňují nepřetržitý přenos na různé stanice při jednom pracovním kroku. Jedním z řešení je prodloužit poloměr dosahu robota, čímž se zvýší jeho flexibilita aplikací. Rotační osu pohání elektromechanicky krokový motor pomocí převodovky s převodovým poměrem 48:1. Pro tuto osu je k dispozici adaptér pro přímé připojení k robotům Universal Robots v UR Cap. Rotační osu je možné využít v aplikacích s požadavkem na přesnost 0,5° při zatížení až 100 kg. Tento typ příslušenství je možno nainstalovat max. rychlost až 8 ot./min. Příslušný software je integrován do UR Cap a je možné jej ovládat prostřednictvím softwaru Universal Robot. Osa může být volitelně objednána s ovládacím systémem nebo bez něj. K ovládání osy v systému UR Cap je potřeba ovládací jednotka DLE-UR-0002. Naše externí osa je vyrobena převážně z našich tribologicky optimalizovaných polymerů a umožňuje významné úspory nákladů. Ty zajišťují dlouhou provozní životnost a nevyžadují žádnou údržbu.
- Flexibilní použití robotů místo rigidní kinematiky
- Robotická kinematika: UR3, UR5, UR10, UR16 a e-série
Příklady aplikacíTypické aplikace našich externích os zahrnují rotační pohyb obrobků
Ovládací systém vnější osy pro snadný vstup do automatizaceJednotka UR umožňuje jednoduchý a intuitivní systém pro ovládání a programování robotů, který usnadňuje začátek s automatizací. Přímá integrace skříňového rozvaděče s URCapem umožňuje snadné řešení připravené k připojení. To umožňuje pohybovat externí osou v softwaru URCap během velmi krátké chvíle. V současné době jsou možné řešení s následující kinematikou robotů Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 a e-série. Systém hlavního ovládacího systému není nutný.
Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovládací systém, ani to není žádný problém.
Alternativně je také možné každou osu provozovat individuálně s ovládacím systémem. např. s naším motorem igus® D1 dryve ovládací systém. S touto řídicí architekturou potřebujete pro lineární osu nebo motor hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu. Motorové ovládací systémy nejsou součástí produktu a lze je objednat u nás jako volitelnou možnost. Systém hlavního ovládacího systému v současné době společnost igus nenabízí.
Volitelné příslušenstvíDLE-UR-0002
Pokud si nejste jisti, zda je robot vhodný pro vaši aplikaci, neváhejte nás kontaktovat pro demo.
