Naše vnější rotační osa může být použita samostatně a flexibilně. Externí rotační osa robolink® D umožňuje kruhové pohyby obrobků. Často se také nazývají otočné kroužky, rotační indexovací stoly nebo otočné stoly a umožňují nepřetržitý přenos na různé stanice při jednom pracovním kroku. Jedním z řešení je prodloužit poloměr dosahu robota, čímž se zvýší jeho flexibilita aplikací. Rotační osu pohání elektromechanicky krokový motor pomocí převodovky s převodovým poměrem 48:1. Pro tuto osu je k dispozici souprava adaptérů pro přímé připojení k robotům Universal Robots v URCap. Rotační osu je možné využít v aplikacích s požadavkem na přesnost 0,5° při zatížení až 100 kg. Tento typ příslušenství má maximální rychlost až 8 ot./min. Vhodný software je integrován v UR Cap a lze jej ovládat přímo ze softwaru Universal Robot. Osa může být volitelně objednána s ovládací systémem nebo bez něj. K ovládání osy v systému UR Cap je potřeba ovládací jednotka DLE-UR-0002. Naše vnější osa je z velké části vyrobena z našich tribologicky optimalizovaných polymerů a umožňuje významné úspory nákladů. Zajišťují také dlouhou provozní životnost a nevyžadují údržbu.
Příklady aplikací
Typickými aplikacemi pro naše vnější osy jsou kruhové pohyby obrobku
Ovládací systém externí osy pro snadné zavedení automatizace
Jednotka UR umožnuje jednoduchý a intuitivní ovládací systém robotů a jejich programování, což usnadňuje automatizaci. Přímá integrace řídicí skříně pomocí UR Cap umožnuje jednoduché řešení připravené k připojení. To umožnuje pohybovat s vnější osou v softwaru UR CAP během velmi krátké doby. Tato úprava je v současné době možná u následujících kinematik Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 a série e. Hlavní ovládací systém není nutný.
Pokud chcete použít vlastní ovládací systém (robota), není to žádný problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu samostatně pomocí ovládacího systému. Např. s naším ovládacím systémem motoru igus® D1 dryve. S touto ovládací architekturou potřebujete ke každé lineární ose jeden motorový kontrolér a další hlavní ovládací systém, který ovládá koordinaci pohybu.
Motorové ovládací systémy nejsou dílem produktu a lze je u nás objednat volitelně. Společnost igus momentálně nenabízí hlavní ovládací systém.
Volitelné příslušenství
DLE-UR-0002
Pokud si nejste jisti, zda je robot vhodný pro vaši aplikaci, neváhejte nás kontaktovat pro demo.
