Delta
robot - tři stupně volnosti 360 nebo 600 mm
igus® nabízí delta roboty pro nejrůznější úkoly. Delta
roboty igus® zahrnují předkonfigurované lineární moduly a lineární osy drylin® (ZLW-1040S, včetně
vyměnitelných ložisek) s krokovými motory igus (NEMA 24 s kodéry) a všechny
komponenty potřebné pro samostatnou montáž.
Tři osy delta byly specificky vyvinuty pro rychlé úkoly pick & place a
jsou dodávány ve dvou různých velikostech s vhodnými ovládacími systémy.
Technické detaily
- Pracovní průměr 360 mm nebo 600 mm,
pracovní výška 180 mm
- Maximální míra sběru 60/min.
- Samomazné,
bezúdržbová osa s ozubeným řemenem drylin® ZLW
Příklady
aplikací
Typické aplikace našich drylin® delta robotů jsou pick & place,
výběr a stohování úkolů na pásový dopravník v trojrozměrném prostoru. V
kombinaci s chapadlem nebo přísavkami lze úlohy výběru provádět velmi
rychle.
Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduchý a intuitivní
ovládací systém a programování robota, což usnadňuje nástup do
automatizace. Modulární konstrukce umožňuje ovládání různých kinematikových
prvků igus®, jako jsou delta roboti. Delta robota lze přímo ovládat
s veškerými jeho výhodami za použití našeho igus® Robot Control .
Software igus® Robot Control je zdarma a bez licence je integrován do ovládacího
systému a lze díky němu použít jednotný provozní koncept a konzistentní
komunikační služby pro mnoho komponent systému. To
znamená menší úsilí při projektování a rychlejší
uvedení do provozu.
Systém igus® Robot Control není součástí dílu a lze jej volitelně zakoupit od
nás. Hlavní ovládací systém není zapotřebí.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovládací systém, ani to není
problém.
Alternativně je také možné provozovat každou osu samostatně s ovládacím systémem.
Například s naším ovládacím systémem motoru igus® D1 dryve. S touto řídicí
architekturou je zapotřebí jeden ovládací systém motoru na lineární osu nebo motor
a jeden další hlavní ovládací systém, který řídí koordinaci pohybu. Poté je
třeba naprogramovat zpětnou kinematiku pro delta robota sami ve vašem
vývojovém prostředí.
Ovládací systémy motorů nejsou součástí dílu a lze je u nás objednat jako volitelnou možnost. Hlavní ovládací systém v současné době nenabízíme.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů, e-chain set pro 3osý Delta - 360mm. Ovládací systém
je možné získat na vyžádání.
Více informací: Kategorie:Delta – wiki
