Zkoušky emisí hluku pro roboty, dopravníkové technologie a příslušenství

Ve vlastní zkušební laboratoři igus® pro měření emisí hluku se testují všechny roboty, dopravníkové stroje a příslušenství z hlediska emisí hluku. Hodnoty emisí jsou rozhodující pro použití v různých aplikačních prostředích, jako jsou laboratoře, manuální pracoviště nebo výrobní prostředí. Při vývoji robotů igus® je věnována pozornost nízké hlučnosti provozu, aby bylo chráněno zdraví osob, které s roboty pracují.

Delta robot

Dosah hluku delta robota typu ": 260 mm" je testována pro dva programy:

program 1 - samostatné ovládání os robota (jednotlivě)
program 2 - paralelní řízení všech os robota (společně).

Rychlost robota je maximální (100 % rychlosti pro pohyby os, 2000 mm/s pro lineární pohyby, 100 % globální rychlost). Robot delta není zatížen.

Výsledek: Paralelní řízení os generuje v průměru nejvyšší naměřené hodnoty: maximum 68 dBA, průměr 63 dBA. To je o něco tišší než vysavač.

Parametry	program 1	Parametry	program 2
𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg	𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 průměr = 60 [dBA]	𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg	𝑉 max. = 68 [dBA] 𝑉 průměr = 63 [dBA]
𝑣 = 70 % 𝑝 = 1 kg	𝑉 max. = 64 [dBA] 𝑉 průměr = 59 [dBA]	𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg	𝑉 max. = 64 [dBA] 𝑉 průměr = 61 [dBA]
𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg	𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 průměr = 56 [dBA]	𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg	𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 průměr = 59 [dBA]

ReBeL® Cobot, 6 stupňů volnosti

Na základě pokynu VDI 2058 "Hodnocení hluku na pracovišti s ohledem na různé činnosti", bylo cílem analyzovat emise hluku pro různé zkušební parametry, jako je rychlost a zatížení. Pro jednotlivé parametry tak byla stanovena ekvivalentní hladina trvalého hluku podle normy DIN 45 641. (viz graf 1)

Výsledek: Ekvivalentní hladina trvalého zvuku ReBeL® se šesti stupni volnosti je 58,2 dBA, což odpovídá emisi hluku při rozhovoru. Robot ReBeL® je tedy tišší než lehké roboty jiných výrobců!

Spirálový mísový dopravník

Byla provedena tři měření zvuku pro následující zátěže:

Volnoběh
plastový výrobek
Kovové šrouby

Pro všechna měření byly použity stejné parametry, pokud jde o amplitudu a frekvenci. Ty byly zvoleny tak, aby byl zaznamenán co nejširší rozsah měření a zároveň byly obrobky účinně dopravovány vibrační mísou. Jedná se o tyto parametry: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].

Výsledek: Provoz naprázdno vede k nejvyšší emisi hluku.

Nabíjení	Nečinnost	Plastový výrobek	Kovové šrouby
Maximální hodnota [dBA]	79,3	76,1	77,6
Minimální hodnota [dBA]	59,1	60,9	61,2
Rozsah [dBA]	19,3	15,2	17,5